История страницы

...

Раскрыть

title	Свободная настройка

«Свободная настройка» – способ свободной настройки, позволяет познакомиться с основными возможностями работы манипулятора M Edu без насадки.

При выборе способа настройки манипулятора «Свободная настройка» в приложении M Edu отобразится панель управления манипулятором:

Image Removed

панели выбора способов настройки манипулятора;
области управления узлами поворота манипулятора;
области воспроизведения движений манипулятора (виртуальная среда).

Панель выбора способов настройки манипулятора позволяет вернуться в главное меню, подключить/отключить манипулятор, открыть

Свободная настройка – способ позволяет узнать как работает M Edu и какие основные функции выполняет.

Панель управления Свободная настройка:

Панель для перехода к другим способам настройки – позволяет вернуться в Главное меню, подключить/отключить манипулятор, открыть данное руководство пользователя и перейти в другой

режим управления манипулятором.

Область управления узлами поворота манипулятора содержит слайдеры для настройки значений угла поворота узла:

«Плечевой поддон» – изменяет угол поворота узлов манипулятора влево-вправо;
«Подъем плеча» – изменяет угол поворота узлов поворота манипулятора вперед-назад;
«Локоть» – изменяет угол поворота узлов манипулятора вверх-вниз;

Значение угла поворота узла и угла сжатия и разжатия когтей можно ввести вручную в специальном поле напротив слайдера, после ввода нажать Enter – манипулятор совершит движение.

Во время движения манипулятор можно остановить с помощью кнопки «Остановить».

Область воспроизведения движений манипулятора (виртуальная среда) воспроизводит движения настоящего манипулятора в виртуальной среде. С помощью курсора мыши виртуальный манипулятор можно приблизить, отдалить и рассмотреть со всех сторон

способ настройки.
Рабочая область – позволяет управлять манипулятором.
Виртуальная среда – воспроизводит движения настоящего манипулятора в виртуальной среде. С помощью курсора мыши виртуальный манипулятор можно приблизить, отдалить и рассмотреть со всех сторон.

Image Added

Управлять манипулятором можно двумя способами: либо двигать ползунки, либо вручную вводить числа в поле рядом с ползунком.

Управление поворотными узлами манипулятора:

Поворот – изменяет угол поворотного узла J1;
Плечо – изменяет угол поворотного узла J2;
Стрела – изменяет угол поворотного узла J3.

Управление манипулятором в трехмерной системе координат:

ось X идет слева направо – направляет стрелу манипулятора по оси X;
ось Y идет вперед и назад – направляет стрелу манипулятора по оси Y;
ось Z идет вверх и вниз – направляет стрелу манипулятора по оси Z.

Image Added

При ручном вводе значений не забудьте нажать Enter для совершения движения манипулятором.

С помощью кнопки Остановить манипулятор можно остановить во время движения.

Раскрыть

title	C++ / Python

«C++ / Python» – способ позволяет самостоятельно написать код алгоритма поведения манипулятора на языках C++/Python;.

C++ (или просто «плюсы») – это язык программирования, который позволяет создавать сложные и быстрые программы. Он используется, когда важна высокая производительность, например, для разработки игр или сервисов, где нужно обрабатывать много данных быстро.

Python – это более простой и удобный язык для начинающих. Он подходит для самых разных задач: от создания игр и сайтов до машинного обучения и научных исследований. Python легко учить, и на нём можно быстро писать программы.

C++ и Python – это два разных языка, и каждый из них лучше подходит для своих задач. Но у них есть общее: оба поддерживают объектно-ориентированное программирование (ООП), что позволяет создавать программы, основанные на объектах и их взаимодействии.

При выборе способа настройки манипулятора «C

Панель управления C++ /

Python» в приложении M Edu отобразится панель управления манипулятором:

Image Removed

панели выбора способов настройки манипулятора;

кнопок быстрого действия;

рабочей области;

области воспроизведения движений манипулятора (виртуальная среда).
Панель выбора способов настройки манипулятора позволяет вернуться в главное меню, подключить/отключить манипулятор, открыть

Python:

Панель для перехода к другим способам настройки – позволяет вернуться в Главное меню, подключить/отключить манипулятор, открыть данное руководство пользователя и перейти в другой режим управления манипуляторомспособ настройки.

Кнопки быстрого действия:

	– скачать алгоритм программы в текстовом формате
	– загрузить алгоритм программы в текстовом формате
	– удалить алгоритм
	– писать алгоритм на языке Python
	– писать алгоритм на языке C++
	– открыть список поддерживаемых функций
	– запуск на манипуляторе

Рабочая область предназначена – предназначена для самостоятельного написания кода алгоритма поведения манипулятора на языках C++/Python. Для написания кода воспользуйтесь подсказками по кнопке «Справка». Запустите выполнение алгоритма в виртуальной среде либо на манипуляторе.Область воспроизведения движений манипулятора (виртуальная среда)
Виртуальная среда – воспроизводит движения настоящего манипулятора в виртуальной среде. С помощью курсора мыши виртуальный манипулятор можно приблизить, отдалить и рассмотреть со всех сторон.