История страницы

 – способ свободной настройки, позволяет познакомиться с основными возможностями работы манипулятора M Edu без насадки.

При выборе способа настройки манипулятора «Свободная настройка» в приложении M Edu отобразится панель управления манипулятором:

Image Added

1. панели выбора способов настройки манипулятора;
2. области управления узлами поворота манипулятора;
3. области воспроизведения движений манипулятора (виртуальная среда).

Панель выбора способов настройки манипулятора позволяет вернуться в главное меню, подключить/отключить манипулятор, открыть руководство пользователя и перейти в другой режим управления манипулятором.

Область управления узлами поворота манипулятора содержит слайдеры для настройки значений угла поворота узла:

• «Плечевой поддон» – изменяет угол поворота узлов манипулятора влево-вправо;
• «Подъем плеча» – изменяет угол поворота узлов поворота манипулятора вперед-назад;
• «Локоть» – изменяет угол поворота узлов манипулятора вверх-вниз;

Значение угла поворота узла и угла сжатия и разжатия когтей можно ввести вручную в специальном поле напротив слайдера, после ввода нажать Enter – манипулятор совершит движение.

Во время движения манипулятор можно остановить с помощью кнопки «Остановить».

Область воспроизведения движений манипулятора (виртуальная среда) воспроизводит движения настоящего манипулятора в виртуальной среде. С помощью курсора мыши виртуальный манипулятор можно приблизить, отдалить и рассмотреть со всех сторон.

 – способ позволяет самостоятельно написать код алгоритма поведения манипулятора на языках C++/Python;

C++ (или просто «плюсы») – это язык программирования, который позволяет создавать сложные и быстрые программы. Он используется, когда важна высокая производительность, например, для разработки игр или сервисов, где нужно обрабатывать много данных быстро.

Python – это более простой и удобный язык для начинающих. Он подходит для самых разных задач: от создания игр и сайтов до машинного обучения и научных исследований. Python легко учить, и на нём можно быстро писать программы.

C++ и Python – это два разных языка, и каждый из них лучше подходит для своих задач. Но у них есть общее: оба поддерживают объектно-ориентированное программирование (ООП), что позволяет создавать программы, основанные на объектах и их взаимодействии.

При выборе способа настройки манипулятора «C++/Python» в приложении M Edu отобразится панель управления манипулятором:

Image Added

1. панели выбора способов настройки манипулятора;
2. кнопок быстрого действия;
3. рабочей области;
4. области воспроизведения движений манипулятора (виртуальная среда).
   

   Панель выбора способов настройки манипулятора позволяет вернуться в главное меню, подключить/отключить манипулятор, открыть руководство пользователя и перейти в другой режим управления манипулятором.

   Кнопки быстрого действия:

   Image Added	– скачать алгоритм программы в текстовом формате
   Image Added	– загрузить алгоритм программы в текстовом формате
   Image Added	– удалить алгоритм
   Image Added	– писать алгоритм на языке Python
   Image Added	– писать алгоритм на языке C++
   Image Added	– открыть список поддерживаемых функций
   Image Added	– запуск на манипуляторе

   Рабочая область предназначена для самостоятельного написания кода алгоритма поведения манипулятора на языках C++/Python. Для написания кода воспользуйтесь подсказками по кнопке «Справка». Запустите выполнение алгоритма в виртуальной среде либо на манипуляторе.

   Область воспроизведения движений манипулятора (виртуальная среда) воспроизводит движения настоящего манипулятора в виртуальной среде. С помощью курсора мыши виртуальный манипулятор можно приблизить, отдалить и рассмотреть со всех сторон.