Для управления манипулятором в режиме «Рисование» установите модуль захвата пишущих инструментов.
Проверьте подключение к манипулятору.
Для запуска режима «Рисование» В Главном меню приложения нажмите кнопку «Рисование» в главном меню приложения M Edu.
Отобразится форма для выбора способа дальнейшего взаимодействия с выбор способов настройки манипулятором:
Выберите способ:
| Раскрыть | ||
|---|---|---|
| ||
«Свободная настройка» |
...
– способ свободной настройки, позволяет познакомиться с основными возможностями работы манипулятора M Edu с захватом пишущих инструментов; При выборе способа настройки манипулятора «Свободная настройка» в приложении M Edu отобразится панель управления манипулятором, она состоит из:
Панель выбора способов настройки манипулятора позволяет вернуться в главное меню, подключить/отключить манипулятор, открыть руководство пользователя и перейти в другой способ управления манипулятором. Область управления узлами поворота манипулятора позволяет управлять манипулятором в реальном времени с помощью слайдеров: «Плечевой поддон» – изменяет угол поворота узлов манипулятора влево-вправо; «Подъем плеча» – изменяет угол поворота узлов поворота манипулятора вперед-назад; «Локоть» – изменяет угол поворота узлов манипулятора вверх-вниз. Значение угла поворота узла можно вводить вручную в специальном поле напротив слайдера, после ввода нажать Enter – манипулятор совершит движение. Во время движения манипулятор можно остановить с помощью кнопки «Остановить». Область воспроизведения движений манипулятора (виртуальная среда) воспроизводит движения настоящего манипулятора в виртуальной среде. С помощью курсора мыши виртуальный манипулятор можно приблизить, отдалить и рассмотреть со всех сторон. |
«Blockly» – способ предназначен для создания логики поведения манипулятора с помощью визуального языка программирования Blockly;
...