...
| Раскрыть |
|---|
| title | Подключение к манипулятору ПК через шнур сетевого интерфейса ETHERNET |
|---|
|
- Подключите блок питания к манипулятору и к розетке.
- Переведите тумблер включения питания манипулятора в положение «|» (включено).
Перед включением манипулятора прозвучит сигнал «Система запущена. Внимание начинается процесс калибровки. Будьте осторожны, не касайтесь манипулятора и убедитесь, что посторонние предметы не помешают движению устройства. Калибровка начнется через 4 3 2 1». Запустится калибровка: манипулятор должен сначала поднять стрелу вверх, затем совершить повороты влево вправо и остановиться в начальном положении. По окончанию калибровке прозвучит сигнал: "Калибровка прошла успешно".
| Информация |
|---|
| Исходное положение манипулятора (или нулевое положение) – это стартовая позиция для манипулятора при его включении. При некорректной работе системы манипулятора, он возвращается к стартовой позиции, затем повторяет операцию. Это помогает манипулятору всегда иметь точку отсчета для работы. |
На ПК откройте веб-браузер: Chrome, если используете ОС Windows; Chromium, если используете ОС Linux.
В адресной строке введите ip‑адрес манипулятора «10.5.0.2». Отобразится веб-интерфейс приложения M Control.
|
Подключите манипулятор – нажмите После включения манипулятора и загрузки приложения подключите манипулятор:
- Нажмите кнопку «Действия» – «Подключиться».
Image Modified - Статус подключения к манипулятору изменится на «Подключен». Манипулятор готов к работе.
Далее см. «Приложение M Control».
...
