История страницы

Подключение к манипулятору ПК через шнур сетевого интерфейса ETHERNET

1. Подключите блок питания манипулятора к разъему питания POWER 12V.
2. Подключите блок питания к бытовой сети 230 В 50 Гц.
3. Переведите тумблер включения питания манипулятора в положение «|».
4. Перед включением манипулятора прозвучит сигнал «Система запущена. Внимание начинается процесс калибровки. Будьте осторожны, не касайтесь манипулятора и убедитесь, что посторонние предметы не помешают движению устройства. Калибровка начнется через 4 3 2 1». Запустится калибровка: манипулятор должен сначала поднять стрелу вверх, затем совершить повороты влево вправо и остановиться в начальном положении. По окончанию калибровке прозвучит сигнал: "Калибровка прошла успешно." 

5. На ПК откройте веб-браузер Chrome, если используете ОС Windows; откройте Chromium, если используете ОС Linux

6. В адресной строке введите ip‑адрес манипулятора «10.5.0.2». Отобразится веб-интерфейс приложения M Edu.

7. Нажмите кнопку «Действия» – «Подключиться».
8. Статус подключения к манипулятору изменится на «Подключен». Манипулятор готов к работе.

Исходное положение робота (или нулевое положение) – это стартовая позиция для манипулятора при его включении.

При некорректной работе системы манипулятора, он возвращается к стартовой позиции, затем повторяет операцию. Это помогает манипулятору всегда иметь точку отсчета для работы.