- Установите манипулятор на плоскую поверхность. Убедитесь, что в радиусе 0,5 метров относительно центральной вертикальной оси манипулятора отсутствуют посторонние предметы.
- Переведите тумблер включения питания манипулятора в положение «0».
- Установите нужный вам сменный модуль.
- Выберите подходящий способ подключения:
- подключение к манипулятору монитора (через разъем мультимедийного интерфейса HDMI) и элементов управления (через разъемы шины USB);
- подключение к манипулятору ПК через шнур сетевого интерфейса ETHERNET.
...
- Подключите блок питания манипулятора к разъему питания POWER 12V.
- Подключите блок питания к бытовой сети 230 В 50 Гц.
- Переведите тумблер включения питания манипулятора в положение «|».
- На мониторе отобразится загрузка ubuntu.
- Прозвучит сигнал «Система запущена. Внимание начинается процесс калибровки. Будьте осторожны, не касайтесь манипулятора и убедитесь, что посторонние предметы не помешают движению устройства». Калибровка начнется через 4 3 2 1». Запустится калибровка: манипулятор должен сначала поднять стрелу вверх, затем совершить повороты влево вправо и остановиться в начальном положении. По окончанию калибровке прозвучит сигнал: "Калибровка прошла успешно."
Дождитесь загрузки рабочего стола.
Откройте веб-браузер Chromium Автоматически запустится приложение M Edu.
| Информация | ||
|---|---|---|
| ||
При первом запуске M Edu необходимо установить последнюю версию приложения:
Обновление длится примерно 35 минут. По окончанию диалоговое окно закроется. Откройте Chromium и запустите приложение |
...
повторно. |
Подключите манипулятор – нажмите кнопку «Действия» –
...
«Подключиться».
Статус подключения к манипулятору изменится на «Подключен». Манипулятор готов к работе.
Подключение к манипулятору ПК через шнур сетевого интерфейса ETHERNET
- Подключите блок питания манипулятора к разъему питания POWER 12V.
- Подключите блок питания к бытовой сети 230 В 50 Гц.
- Переведите тумблер включения питания манипулятора в положение «|».
- Перед включением манипулятора прозвучит сигнал «Система запущена. Внимание начинается процесс калибровки. Будьте осторожны, не касайтесь манипулятора и убедитесь, что посторонние предметы не помешают движению устройства». устройства. Калибровка начнется через 4 3 2 1». Запустится калибровка: манипулятор должен сначала поднять стрелу вверх, затем совершить повороты влево вправо и остановиться в начальном положении. По окончанию калибровке прозвучит сигнал: "Калибровка прошла успешно."
На ПК откройте веб-браузер Chrome, если используете ОС Windows; откройте Chromium, если используете ОС Linux
В адресной строке введите ip‑адрес манипулятора «10.5.0.2». Отобразится веб-интерфейс приложения M Edu.
- Нажмите кнопку «Действия» – «Подключиться».
- Статус подключения к манипулятору изменится на «Подключен». Манипулятор готов к работе.
...
При некорректной работе системы манипулятора, он возвращается к стартовой позиции, затем повторяет операцию. Это помогает манипулятору всегда иметь точку отсчета для работы.
Исходное положение манипулятора
...