В поворотном модуле инструмента располагается четвертый поворотный узел (J4) поворота манипулятора манипулятора.
Поворотный модуль инструмента вставляется в специальное гнездо в блоке инструмента.
...
В поворотном модуле инструмента располагается четвертый поворотный узел (J4) поворота манипулятора манипулятора.
Поворотный модуль инструмента вставляется в специальное гнездо в блоке инструмента.
...