История страницы

...

1. Подключите блок питания манипулятора к разъему питания POWER 12V.
2. Подключите блок питания к бытовой сети 230 В 50 Гц.
3. Переведите тумблер включения питания манипулятора в положение «|».
4. На мониторе отобразится загрузка ubuntu. Подождите 1,5 минут.
5. Прозвучит сигнал «Система запущена. Внимание начинается процесс калибровки. Будьте осторожны, не касайтесь манипулятора и убедитесь, что посторонние предметы не помешают движению устройства». Запустится калибровка: манипулятор должен сначала поднять стрелу вверх, затем совершить повороты влево вправо и остановиться в начальном положении.

6. Дождитесь загрузки рабочего стола.

7. Откройте веб-браузер Chromium на рабочем столе.

8. Откройте приложение M Edu
   Image Added

9. Нажмите кнопку «Действия» – «Подключиться» 
   Image Added
10. Статус подключения к манипулятору изменится на «Подключен». Манипулятор готов к работе
    Image Added
    

Подключение к манипулятору ПК через шнур сетевого интерфейса ETHERNET

1. Подключите блок питания манипулятора к разъему питания POWER 12V.
2. Подключите блок питания к бытовой сети 230 В 50 Гц.
3. Переведите тумблер включения питания манипулятора в положение «|».
4. Подождите 1,5 минуты.
5. Перед включением манипулятора прозвучит сигнал «Система запущена. Внимание начинается процесс калибровки. Будьте осторожны, не касайтесь манипулятора и убедитесь, что посторонние предметы не помешают движению устройства». Запустится калибровка: манипулятор должен сначала поднять стрелу вверх, затем совершить повороты влево вправо и остановиться в начальном положении. Исходное положение робота (или нулевое положение) – это стартовая позиция для манипулятора при его включении. При некорректной работе системы манипулятора, он возвращается к стартовой позиции, затем повторяет операцию. Это помогает манипулятору всегда иметь точку отсчета для работы.

Image Removed

1.  

2. На ПК откройте веб-браузер Chrome, если используете ОС Windows; откройте Chromium, если используете ОС Linux

3. В адресной строке введите ip‑адрес манипулятора «10.5.0.2». Отобразится веб-интерфейс приложения M Edu.

4. Нажмите кнопку «Действия» – «Подключиться».
5. Статус подключения к манипулятору изменится на «Подключен». Манипулятор готов к работе.

Исходное положение робота (или нулевое положение) – это стартовая позиция для манипулятора при его включении.

При некорректной работе системы манипулятора, он возвращается к стартовой позиции, затем повторяет операцию. Это помогает манипулятору всегда иметь точку отсчета для работы.

Image Added

Исходное положение манипулятора