...
Топик выводит информацию а срабатывании емкостного датчика в голове и ладонях робота.
Данные с топика:
| Блок кода | ||
|---|---|---|
| ||
rostopic echo /sens #полученные данные left_hand: False #емкостной датчик в левой ладони right_hand: False #емкостной датчик в правой ладони head_left: False #емкостной датчик в левом ухе head_right: False #емкостной датчик в правом ухе head_center: False #емкостной датчик в центре головы |
...
| Информация |
|---|
При срабатывании leftright_hand, rightleft_hand в ладонях, робот начнет сгибать пальцы правой или левой руки соответственно При срабатывании head_left, head_right, head_center в голове, уши робота загорятся желтым цветом |
...