Общая информация:
| Блок кода |
|---|
| language | bash |
|---|
| title | получить информацию о топике |
|---|
|
rostopic info /<topic name> |
...
| Блок кода |
|---|
| language | bash |
|---|
| title | опубликовать данные в топик |
|---|
|
rostopic pub /<topic name> ... |
Датчики прикосновений sens:
Топик выводит информацию а срабатывании емкостного датчика в голове и ладонях робота.
| Блок кода |
|---|
|
rostopic echo /sens
#полученные данные
left_hand: False #емкостной датчик в левой ладони
right_hand: False #емкостной датчик в правой ладони
head_left: False #емкостной датчик в левом ухе
head_right: False #емкостной датчик в правом ухе
head_center: False #емкостной датчик в центре головы |
При срабатывании одного из датчиков его значение сменится на true