| Интерфейс | 1.15.9 |
|---|---|
| Релиз | 0.20 |
| Версия прошивки | 2.4.4 |
🚀 Новый функционал
- В библиотеке блоков Blockly в разделе "Движение" изменен блок "Переместиться в точку". Ранее требовалось указать время движения манипулятора, теперь указывается скорость и ускорение.
- В библиотеку алгоритмов Blockly добавлен новый готовый алгоритм "Цикличное перемещение между А и Б". Алгоритм предназначен для демонстрации цикличного перемещения кубика механическим или вакуумным захватом.
🐞 Сделали лучше
- Изменены пределы углов поворотных узлов манипулятора "Поворот насадки" и "Сжатие" при управлении манипулятором способом "Свободная настройка" или при создании позиции в Blockly. Новые пределы углов поворотных узлов:
- "Поворот насадки" – от -88° до 88°;
- "Сжатие" – от -74° до 74°;
- В интерфейсе приложения в правом нижнем углу появилось отображение версии прошивки. Доступно при подключенном манипуляторе. Ранее отображалась только версия интерфейса и ПО.
