Добавлено:

• Добавлена поддержка новых плат управления сервоприводами и ушами.

Исправлено:

• Исправлена верстка на экране показа промо при печати фото.
• Исправлена работа функции "робот, расскажи о текущем дне в истории".
• Исправлена ошибка генерации аудиофайла при воспроизведении через SIP.
• Исправлена ошибка, при которой не правильно выбирался лингвокейс с одинаковым именем для разных языков.

Добавлено:

• Для сервиса телеприсутствия добавлен перезапуск виртуальной веб-камеры(когда нет новых кадров), чтобы избежать зависания изображения.
• Добавлена возможность настраивать соотношение кнопок и осей джойстика в конфигурационном файле для поддержки джойстика Xbox Series X/S в Ubuntu 18.04.
• Добавлена автоматическая передача прав на воспроизведение аудио/видео с js-страницы.

Улучшено:

• Удалено автоматическое добавление расширения ".json" при сохранении MSS-скрипта, чтобы избежать ошибки при загрузке параметра для scripts_calibration.
• Доработано отключение датчиков в MSS при создании скрипта (устаревший метод заменен актуальным).
• Увеличена кнопка Закрыть на всех виджетах, теперь она более заметна. Переработана компоновка виджетов для корректного отображения элементов с кнопкой Закрыть нового размера.
• Доработаны переводы интерфейса на Норвежский, Чешский, Азербайджанский, Финский, Румынский, Английский языки.
• Доработаны элементы интерфейса для корректного позиционирования с учетом того, что на разных языках текст имеет разную длину.

Исправлено:

• Исправлена ошибка, при которой происходило дрожание сервоприводов при выполнении MSS-скрипта.
• Исправлена ошибка, при которой происходило дрожание сервоприводов во время калибровки.
• Исправлена ошибка, при которой скорость робота зависела от радиуса установленных колес.
• Исправлена ошибка, при которой при переключении языка через правило фраза-ответ могла не произнестись.
• Исправлена ошибка, при которой робот произносил "восклицательный знак" при вызове макроса play.
• Исправлена ошибка, при которой робот не снимался с паузы при ignoreInteraction = true.
• Исправлена ошибка сброса кэша при перезагрузке lightview на Ubuntu 18.04.

Добавлено:

• Для русского языка разработан плагин для работы с Nested Chat (которым будет заменена общая лингвобаза).

Исправлено:

• Исправлена ошибка, при которой происходило зависание GUI при прерывании реплики.
• Исправлена ошибка, при которой в некоторых случаях не отображалось модальное окно с выбором вариантов.
• Исправлена ошибка, при которой срабатывало правило без якоря, когда должно было сработать правило с якорем.
• Исправлена ошибка, при которой макрос повторения корректно отрабатывал только один раз.

Добавлено:

• Добавлена новая логика отъезда от зарядки (для проверки подключен кабель или нет).
• Добавлена возможность работы с двумя rfid-считывателями одновременно.
• Добавлены и актуализированы переводы GUI.

Улучшено:

• Ускорена обработка команд модулем синтеза речи.
• Произведен рефакторинг SAPI.
• Заменено изображение стартового экрана.

Исправлено:

• Устранена часть утечек памяти в GUI при воспроизведении промо.
• Исправлена ошибка сохранения кадра с главным.

Добавлено:

• Создан новый набор talk-скриптов (21 шт), которые используются для жестикуляции во время речи.
• Добавлена поддержка камер подъезда к зарядной станции, отличных от Logitech C270.

Улучшено:

• Обновлены анимации лица робота: заменены эмоциональные и нейтральные эмоции, сердечки, сканирование и стандартное изображение лица.
• Ускорен поиск ответа в лингвобазе.

• Рефакторинг функции генерации переводов и вынесение в отдельный cmake файл для удобства использования

• Изменения по модулю оплаты:
  
  • Добавлен метод errorMessage для получения текста ошибки терминала
  • Добавлен метод refund, запускающий процесс возврата покупки
  • Добавлен метод registerSale, запускающий процесс регистрации покупки в ОФД
  • Добавлен метод registerRefund, запускающий процесс регистрации возврата в ОФД
  • Добавлен метод nonFiscal, позволяющий напечатать нефискальный документ

• Изменен тип полей price и quantity класса SaleItem с int на double

• Добавлены поля в класс SaleItem: поле sum, поле discount

• Изменено перечисление для НДС

• Управление показом виджета с видеопотоком:
  • Добавлен метод setVisibleFaceWidget, задающий видимость виджета видеопотока
  • Добавлен метод setAutoshowFaceWidget, задающий автоматический показ виджета видеопотока

• Добавлено новое перечисление LivenessType, описывающее тип "живости" лица

• Правки для сборки на Ubuntu 18.04/20.04

• Добавлен метод сравнения лица в кадре с изображением на заданном фото
• Реализована система Push-уведомлений. Интерфейс для Push-сообщений: IPushService. Добавлены методы для работы с Push в PluginInterface и JS API
• Добавлены вспомогательные методы для очистки информации о всех лицах в диалоге (Подробнее в PluginInterface и PromobotDialogModule)

• Добавлен виджет смены языка для главного экрана
• В методах получения реплики FaceInfo заменено на UserData
• Добавлена возможность получения данных от микрофонного массива

• Добавлена работа со справочниками
• Добавлен новый источник базы лиц: Global
• Расширены возможности менеджера загрузки (DownloadManager)

• Добавлена поддержка сканера отпечатков пальцев
• ASR теперь также позволяет передавать точность промежуточных вариантов распознавания
• Расширены возможности по работе со виджетом показа слайдов (SlideshowWidget)
• Добавлено кэширование правил

• Метод для получения изображения главного пользователя

• Перенос пользователей из временной базы в основную

• Управление питанием отдельных модулей робота

• Изменения по работе с SIP

• Расширены возможности JS API

• Управление функцией возобновления речи после прерывания произношения

• Действие блокировки главного

• Расширены возможности JS API

• Отдельная регулировка громкости для промо-видео в SlideshowWidget

• Получение статуса выполнения скрипта в PromobotMainScreen

• Получение начала и конца волны данных в LightView

• Возобновление произношения фразы в TTSBase

• Расширены возможности SIP телефонии
• Расширены возможности использования платёжного терминала
• Изменения в IASRService
• Изменения в WebView

• Добавлена возможность получать и задавать уникальный идентификатор пользователя (UserData)

• Добавлена возможность задавать текст реплики, выводимый на экран (Replica)

• Добавлена поддержка джойстика Xbox ONE

• Добавлена возможность изменять локаль клавиатуры из кода (IKeyboard)

• Переработан функционал SIP (SIPMaster и SIPWorker)

• Добавлен интерфейс работы со сканерами (IScanner)

• Переработан SlideshowWidget, добавлено разделение по типам

• Расширены возможности JS API

• Запуск анимации эмоции по имени (PluginInterface)

• Проверка на поддельные лица

• Исправлено Sequrity на Security в MailSender

• Расширены возможности JS API

• Возможность сравнения с предыдущими значениями при фильтрации условий взаимодействия

• Передача окружения и настроек в JS API

• Функционал проверки синтеза речи

• Новый режим работы кейса: Дополнение

• Профили камеры для быстрой настройки под текущие условия

• Описание статусов диспенсера

• Передача реплик в JS API

• Релиз Promobot JS API

• Изменения в работе с показом слайдов и промо. Добавлен базовый класс PromoViewerBase.

• Добавлен отдельный класс для удалённого управления и телеприсутствия (частично перенесено из PromobotDialogModule).

• Расширенные возможности по управлению взаимодействием

• Релиз Promobot JS API

• Изменения в работе с распознаванием лиц

• Добавлен интерфейс для провайдеров камеры

• Перход на новую версию Qt

• Небольшие изменения библиотек

• Новый тип IDispenser, который предоставляет интерфейс для работы с диспенсерами карт

• Изменения в системе провайдера изображения с камеры робота:

  • Добавлена поддержка плагинов камер и базовый класс CameraProviderBase для создания собственных плагинов
  • Поддержка FishEye камер
  • Оптимизация работы с изображением

• Изменения в системе распознавания лиц для работы с FishEye объективами