2018-2019:

Инструкция пользователя на русском языке

Инструкция пользователя на английском языке (май 2018)

Май 2018:

Инструкция для владельца по использованию веб-интерфейса Promobot

Instructions for using the web interface of Promobot (Owner)

Добавлено:

1. Добавлена возможность настраивать несколько обращений к неизвестным лицам. Используемое обращение определяется случайным образом из списка;
2. Добавлен новый алгоритм хаотичного передвижения. Алгоритм включает следующие особенности:
3. Добавлена возможность назначения центральной точки для радиуса передвижения:
   
   
   • Теперь робот выбирает точку на карте в заданном радиусе и едет к ней;
   • Точка не может быть дальше определённого радиуса или ближе определенного значения;
   • Новая точка не может быть в том же секторе, что и предыдущая точка (угловое расстояние в радиальной системе координат с центром в центре хаотичного движения, не может быть меньше, чем 30 градусов);
   • В случае неудачной попытки движения к точке, робот выбирает новую;
   • После трех попыток, робот едет в центр хаотичного движения;
   • Если нет ограничения по радиусу, то робот выбирает точку в случайном направлении и пытается туда ехать.
4. Теперь комбинация LB+RB будет переводить робота в режим сохранения точки хаотичного движения;
5. В режиме сохранения робот ищет маркер стыковки и, в случае его обнаружения, запоминает точку;
6. После удачной попытки сохранения, робот возвращается в исходное состояние, то в котором он находился до перехода в режим;
7. В случае неудачной попытки, робот переходит в паузу, ожидая человеческого вмешательства.
8. Добавлен новый алгоритм определения главного. При определении учитывается положение лица относительно робота и остальных лиц в кадре;
9. Добавлена поддержка нового термопринтера;
10. Добавлены виземы злости и удивления;
11. Добавлена общая база лиц. Поиск по общей базе использует дескрипторы всех известных лиц для сравнения. Сравнение с лицами из общей базы использует более высокий порог совпадения лиц;
12. Добавлены новые оповещения в систему мониторинга, которые возникают, когда в роботе заканчивается бумага для принтера или карты в раздатчике. Настроена передача уведомлений через Telegram бота;
13. Добавлена защита от автоматического передвижения с подключенным кабелем питания;
14. Добавлена возможность отключения поворота головы робота при слежении за лицом;
15. Добавлена возможность приёма карт диспенсером;
16. Добавлена возможность учёта датчиков при управлении роботом через Teleop.
17. Добавлен сброс параметров к значению по умолчанию кнопкой в сервисном меню;

Улучшено:

1. Расширены возможности приложения для обучения лиц;

2. Улучшена стабильность в работе Teleop.

3. Произведён рефакторинг SDK;

4. Улучшена работа оффлайн распознавания aibox на роботах с микрофонным массивом;

5. Улучшена работа функции автоматического возврата на зарядную станцию;

6. Улучшена работа безопасных рук;

7. Улучшена функция исправления произношения;

Исправлено:

1. Исправлена проблема загрузки памяти из-за web_video_service;

2. Исправлена проблема переключения распознавания, из-за которой робот продолжал распознавать фразы на русском, после переключения на другой язык.

3. Исправлена проблема, из-за которой запуск интерфейса по расписанию мог быть произведён некорректно;

4. Исправлены проблемы в работе безопасных рук;

5. Исправлена проблема, из-за которой иногда возникала ошибка при поиске в лингвобазе;

6. Исправлена проблема в работе Lidar;

7. Исправлена ошибка, из-за которой иногда при восстановлении интернет-соединения робот не переключался с оффлайн распознавания;

8. Исправлена ошибка, из-за которой робот мог поехать в авто режиме даже во время взаимодействия;

9. Исправлена ошибка, из-за которой происходили резкие движения головы после восстановления рук;

10. Исправлена ошибка, из-за которой иногда не работало восстановление рук, после их остановки по датчикам;

11. Исправлена ошибка, из-за которой проверка китайского синтеза работала некорректно;

12. Исправлена проблема, из-за которой робот не выезжал из узких мест при возникновении пограничного состояния датчиков;

13. Исправлена ошибка, из-за которой не работало ограничение на количество попыток стыковки с зарядной станцией;

14. Исправлена ошибка, из-за которой робот при отключении поиска человека продолжал ехать в последнюю обнаруженную позицию;

15. Исправлена ошибка, из-за которой робот не продолжал движение по навигации, если был установлен на зарядную станцию вручную (не выключая авто режим);

16. Исправлена ошибка, из-за которой робот оставался на паузе после окончания взаимодействия, если пауза была вызвана взаимодействием во время передвижения, а во время взаимодействия любой скрипт был прерван по датчикам;

Добавлено:

1. Добавлена проверка на принадлежность к базе знаменитостей во время процедуры знакомства лица;
   Подробнее:

   1. Во время знакомства теперь происходит проверка источника информации о лице;
   2. Лица из базы знаменитостей нельзя изменять через процедуру знакомства;
   3. При попытке выполнить знакомство лица из базы знаменитостей, робот выдаст ошибку.
      
      
2. Добавлена поддержка сканера отпечатка пальца.

Улучшено:

1. Снижено время ответа от робота;
   Подробнее:

   1. Снижена нагрузка на систему за счёт сокращения fps FishEye камеры с 25 до 10, сокращения битрейта основной камеры на устройстве АйТек;
   2. Снижена нагрузка на систему за счёт снижения затрат ресурсов на анализ эмоций.  Теперь анализ эмоций производится только у главного и с частотой 1 раз в секунду;
   3. Распознавание лиц теперь задействует в 2 раза меньше ресурсов;
   4. Снижение частоты кадров при повышенной загрузке;
   5. Снижена задержка между получением ответа и началом синтеза за счёт запуска Wine при старте TTS;
   6. Сервис TTS перенесён в топик, сокращены задержки на передачу сигнала синтеза речи;
   7. Добавлено кеширование правил для снижения количества запросов к лингвобазе;
   8. Добавлен многопоточный поиск ответа в лингвобазе.

Исправлено:

1. Исправлена ошибка, из-за которой окно фотоприложения в «промо при печати» не закрывалось, если в нём не было промо изображений;
2. Исправлена проблема, из-за которой функция разделения экрана в VNC не работала с новым Wi-Fi адаптером;
3. Исправлена часть проблем, из-за которых происходила утечка памяти;
4. Исправлена ошибка, из-за которой по умолчанию было включено прерывание фраз;
5. Исправлена ошибка, из-за которой некорректно обрабатывались якоря;
6. Исправлена проблема с повторным произношением фраз.

Добавлено:

1. Добавлена регулировка времени ожидания загрузки всех систем робота;
2. Добавлены новые возможности по контролю доступа в сервисное меню;
   Подробнее:
   1. Добавлен обязательный ввод пароля при входе в сервисное меню со стартового экрана робота;
   2. Добавлена возможность ограничить количество попыток ввода пароля и соответствующий параметр: robot_settings/access_control/maxInputAttempts;
   3. Добавлена блокировка входа в систему при достижении заданного количества неудачных попыток ввода;
   4. Время блокировки устанавливается параметром: robot_settings/access_control/restrictTime;
   5. Таймаут сброса неудачных попыток задаётся параметром: robot_settings/access_control/timeoutAttempts.
3. Добавлена поддержка RFID считывателей;
4. Возобновление выполнения скриптов Motion Studio после остановки по датчикам;
5. Добавлена возможность настройки прерывания фразы микрофонным массивом;
6. Добавлена возможность запуска взаимодействия при срабатывании микрофонного массива.

Улучшено:

1. Повышена детализация рамок для фото;
2. Часть старых эмоций заменена на виземы;
3. Убран показ лого Promobot в непустых слайдшоу;
4. Изменена логика работы приложения знакомства;
   Подробнее:
   1. Для знакомства, робот по умолчанию выбирает последнего главного пользователя;
   2. Процесс сохранения лица в базу происходит иначе;
   3. Новый параметр для списка слов, которые можно использовать вместо нажатия кнопки далее: /basic/nextWords.
5. Обновлена система распознавания лиц;
   Подробнее:
   1. Существенный прирост точности идентификации (всех 3 алгоритмов);
   2. Существенное ускорение слежения за лицом;
   3. Небольшое повышение точности классификации демографии и внешних атрибутов.
6. Доработан алгоритм обработки ложных срабатываний системы распознавания лиц во время навигации.

Исправлено:

1. Исправлена ошибка, из-за которой значение чувствительности УЗ датчиков не применялось при перезапуске робота;
2. Исправлена ошибка, из-за которой, после выполнения команд с джойстика, робот не мог двигать руками и головой;
3. Исправлена ошибка, из-за которой робот сообщал о низком заряде батареи, даже после установки на зарядку;
4. Исправлена ошибка, из-за которой робот не всегда выдавал карту.
5. Исправлена ошибка, из-за которой термопринтер выдавал некорректный результат при печати нескольких файлов подряд;
6. Исправлена ошибка, из-за которой робот не поворачивал при езде задом, даже при сработавших датчиках;
7. Исправлена ошибка, из-за которой робот мог поехать на зарядку с поднятой рукой;
8. Исправлена ошибка, из-за которой иногда не отображалось окно «Информация о соединении» в меню подключений робота;
9. Исправлена ошибка, из-за которой имена файлов, состоящие только из цифр, некорректно отображались в системе.

Добавлено:

1. Использование возможностей микрофонного массива в диалоге. Локализация людей по звуку. Разделение диалога при общении с несколькими людьми. Прерывание речи робота с помощью систем VAD и AEC. Подавление шумов.
2. Настройка масштаба при кадрировании распознанного лица;
3. Включение и выключение робота по расписанию;
4. Запрос правильного произношения имени и отчества в базе.

Исправлено:

1. Неработающая функция перезнакомства;
2. Ошибка, из-за которой робот мог не сбросить положения серв и актуатора при возврате на зарядку;
3. Медленное переключение распознавания речи при отсутствии интернета;
4. Проблема при добавлении лиц через виджет;
5. Повышенное использование памяти при переключении языка;
6. Ошибка в статусе периферии.

Добавлено:

1. Обновлённая система спикера. Появилась возможность продолжить произношение прерванной реплики с момента прерывания. Появилась функция визем для синхронизации анимации лица робота с синтезом речи;
2. Обновлённая навигация.
3. Возможность прерывания скриптов по нажатию на кнопку «микрофон»;
4. Возможность регулировать громкость в промо при печати;
5. Функция хранения дескрипторов и фотографий посетителей в БД;
6. Функция создания макросов и система справочников в БД;
7. Функция включения робота по расписанию;
8. Светлая тема клавиатуры.

Улучшено:

1. Система офлайн распознавания речи. Распознавание проходит быстрее и точнее. Новый декодер;
2. Алгоритм переключения с основной системы распознавания речи на резервную.

Исправлено:

1. Нестабильная работа системы распознавания лиц при распознавании эмоций;
2. Поиск по синонимам в БД останавливался на первом успешном;
3. Нестабильная работа в меню промо-материалов при добавлении картинки в слайдшоу.

- Добавлена возможность печатать HTML файлы на чековом принтере.

- Добавлена возможность задать громкость для каждого конкретного синтеза речи.

- Добавлена функция блокировки изменения главного для слежения только за одним лицом;

- Добавлено включение робота по расписанию;

- Добавлена поддержка MSS «из коробки»;

- Добавлена новая система поиска QR-меток (используется при поиске зарядной станции).

- Улучшена система распознавания лиц. Распознавание проходит быстрее и точнее. Повышена точность определения демографических и внешних атрибутов. Существенный прирост в скорости отслеживания лица;

- Улучшена работа браузера на сенсорном экране. Добавлены «свайп» жесты.

- Добавлены новые алгоритмы работы подсветки головы;

- Добавлены женские анимации эмоций лицевой матрицы.

- Добавлена поддержка нового джойстика.

- Улучшена оптимизация офлайн распознавания речи. Офлайн распознавание работает стабильнее.

- Добавлена поддержка сканера паспортов. Теперь, при установленном оборудовании, робот может сканировать и распознавать данные паспорта.

- Добавлена поддержка сканера документов. Теперь, при установленном оборудовании, робот может сканировать документы в .pdf файл.

- Добавлен виджет для добавления людей в базу пользователей. С помощью виджета удобнее заполнять базу;

- Добавлен индикатор прогресса при печати фото. Теперь процесс печати фотографии отображается графически;

- Улучшено приложение для SIP-телефонии. Добавлены скрытые звонки (отправка текстового или аудио сообщения по указанному номеру);

- Улучшено приложение знакомства. Переработана логика работы приложения, добавлена функция быстрого знакомства по ключевым словам. Добавлена возможность пройти знакомство заново;

- Улучшена вопросно-ответная система. Сокращены задержки при распознавании речи и получении ответа;

- Улучшена система распознавания лиц. В 2 раза снижена нагрузка на вычислительные ресурсы при распознавании.

- Добавлена новая система определения поддельных лиц. Робот может отличить лицо живого человека от рисунка, а значит снизится число ложных срабатываний;

- Добавлено отображение статуса синхронизации данных. Теперь синхронизация данных оперативно отражается в статусной строке интерфейса;

- Добавлены новые эмоции для лицевой матрицы;

- Выпущена новая версия программного обеспечения для роботов Promobot V2;

- Улучшена система распознавания лиц. Распознавание проходит быстрее и точнее (максимальная точность распознавания теперь достигает 99,92%);

- Улучшена система навигации. Точность передвижения повышена.

- Добавлена новая система офлайн распознавания речи. Улучшилась скорость поиска и точность ответов при отсутствии интернета;

- Добавлена экспериментальная система распознавания на основе нейронной сети. Улучшение ответов на вопросы по заданному тексту, обработанному нейронной сетью;

- Добавлена адаптация направления текста в интерфейсе в зависимости от выбранного языка (актуально для арабских языков);

- Добавлены новые скрипты робота. Увеличено разнообразие доступных движений во время диалога;

- Улучшена логика поиска ответа. Ответы не из интернета теперь приходят гораздо быстрее;

- Улучшена работа датчиков определения препятствий. Доступна более детальная настройка датчиков.

- Улучшена система синтеза речи. Все языки доступны на роботе по умолчанию. Переработан интерфейс выбора языков и синтезов речи;

- Улучшена система навигации.

- Добавлен новый экран тестирования робота. Проверять основные функции робота теперь можно прямо из интерфейса;

- Улучшена работа скриптов. При выполнении скриптов теперь учитываются показания датчиков;

- Улучшены возможности кейсов лингвобазы;

- Улучшена работа с раздатчиком карт.

- Добавлена возможность отключения поиска лица.

- Улучшено отображение gif-анимаций в показе слайдов и превью.

- Улучшен интерфейс приложения телеприсутствия. Добавлена возможность премодерации ответов.