База Знаний Promobot
Быстрые ссылки
Дерево страниц
Перейти к концу метаданных
Переход к началу метаданных

Вы просматриваете старую версию данной страницы. Смотрите текущую версию.

Сравнить с текущим просмотр истории страницы

« Предыдущий Версия 2 Текущий »

Инструкция по сборке

Для сборки M Edu выполните следующие шаги:

  1. Установите манипулятор на плоскую поверхность. Убедитесь, что в радиусе 0,5 метров относительно центральной вертикальной оси манипулятора отсутствуют посторонние предметы.
  2. Переведите тумблер включения питания манипулятора в положение «0».
  3. Установите нужный вам сменный модуль, закрепите фиксаторы, осуществите коммутацию шнуров к соответствующим разъемам. Если используются модуль лазерной гравировки или модуль захвата вакуумного, расположите блок коммутации инструмента на расстоянии не менее 0,5 м относительно центральной вертикальной оси манипулятора. Если используется модуль 3D-печати, расположите блок подачи инструмента и держатель катушки PLA-филамента на расстоянии не менее 0,5 м относительно центральной вертикальной оси манипулятора.
  4. Подключите блок питания к разъему питания POWER 12V.
  5. Подключите блок питания к бытовой сети 230 В 50 Гц.
  6. Переведите тумблер включения питания манипулятора в положение «|».
  7. Для работы с манипулятором предусмотрены 2 режима работы: использование персонального компьютера или подключение элементов управления (монитор, клавиатура, мышь) к манипулятору. В зависимости от выбранного режима работы:
    1. подключите к манипулятору персональный компьютер шнуром сетевого интерфейса ETHERNET;
    2. подключите монитор (через разъем мультимедийного интерфейса HDMI), мышь и клавиатуру (через разъемы шины USB).
  8. Нажмите кнопку включения манипулятора. По звуковому сигналу и появлению индикации на светодиодном экране убедитесь, что манипулятор включился.

Если вы выбрали первый вариант режима работы с подключением персонального компьютера, то для начала работы с манипулятором выполните следующие действия:

  1. ...
  2. ...
    ...

Если вы выбрали второй вариант режима работы с подключением элементов управления (монитор. клавиатура, мышь), то для начала работы с манипулятором выполните следующие действия:

  1. Подключить манипулятор к сети через WiFi
  2. прописать в файле /opt/promobot/nginx_host/share/nginx_host/base_index/configs­/m-edu.json IP устройства (в строчке "url": "ws://192.168.88.109:8080" нужно заменить 192.168.88.109 на текущий IP)
  3. перезагрузить манипулятор
  4. дождаться когда запустится манипулятор
  5. открыть браузер firefix
  6. ввести IP дрес в адресную строку (откроется система управления маинпулятором)

Далее можно подключаться по локальной сети к манипулятору с другого пк в рамках этой локальной сети


  • Нет меток