Выключить манипулятор можно двумя способами:
Прозвучит голосовое сообщение: "Я начал подготовку к выключению. Убедитесь, что стрела манипулятора находится на столе. Сделать это можно через режим FreeDrive. Если стрела поднята, придержите ее во избежание падения". После выключения манипулятора переведите тумблер включения питания манипулятора в положение "0" (выключено). |
Если вы пользовались манипулятором с использованием монитора и элементов управления:
|