🚀 Новый функционал

• В библиотеке блоков Blockly в разделе "Движение" изменен блок "Переместиться в точку". Ранее требовалось указать время движения манипулятора, теперь указывается скорость и ускорение.
• В библиотеку алгоритмов Blockly добавлен новый готовый алгоритм "Цикличное перемещение между А и Б". Алгоритм предназначен для демонстрации цикличного перемещения кубика механическим или вакуумным захватом. 

🐞 Сделали лучше

• Изменены пределы углов поворотных узлов манипулятора "Поворот насадки" и "Сжатие" при управлении манипулятором способом "Свободная настройка" или при создании позиции в Blockly. Новые пределы углов поворотных узлов:
  • "Поворот насадки" – от -88° до 88°;
  • "Сжатие" – от -74° до 74°.

Обновить приложение Promobot M Control