1. Активируйте режим "Freedrive":

   1. Зажмите кнопку "FreeDrive" на стреле манипулятора или в приложении нажмите кнопку

      Следуйте подсказкам на экране.

      
      

   2. Опустите стрелу на стол.
2. Выключите манипулятор, нажав на кнопку включения/выключения на корпусе манипулятора.

Прозвучит голосовое сообщение: "Я начал подготовку к выключению. Убедитесь, что стрела манипулятора находится на столе. Сделать это можно через режим FreeDrive. Если стрела поднята, придержите ее во избежание падения".

После выключения манипулятора переведите тумблер включения питания манипулятора в положение "0" (выключено).

Если вы пользовались манипулятором с использованием монитора и элементов управления:

1. В правом углу рабочего стола нажмите комбинацию кнопок  → → "Power Off". Отобразится уведомлении о выключении.
   
   
2. Подождите 50 секунд (манипулятор отключится сам) или нажмите кнопку "Power Off".