Выключить манипулятор можно двумя способами:
Прозвучит голосовое сообщение: «Я начал подготовку к выключению. Убедитесь, что стрела манипулятора находится на столе. Сделать это можно через режим Freedrive. Если стрела поднята, придержите ее для избежания падения». После выключения манипулятора переведите тумблер включения питания манипулятора в положение «0» (выключено). |
Если вы пользовались манипулятором с использованием монитора и элементов управления:
|