1. Установите манипулятор на плоскую поверхность. Убедитесь, что в радиусе 0,5 метров относительно центральной вертикальной оси манипулятора отсутствуют посторонние предметы.
  2. Переведите тумблер включения питания манипулятора в положение «0».
  3. Установите нужный вам сменный модуль.
  4. Выберите подходящий способ подключения:
    1. подключение к манипулятору монитора и элементов управления;
    2. подключение к манипулятору ПК через шнур сетевого интерфейса ETHERNET.

Подключение к манипулятору монитора (через разъем мультимедийного интерфейса HDMI) и элементов управления (через разъемы шины USB)

  1. Подключите блок питания манипулятора к разъему питания POWER 12V.
  2. Подключите блок питания к бытовой сети 230 В 50 Гц.
  3. Переведите тумблер включения питания манипулятора в положение «|».
  4. На мониторе отобразится загрузка ubuntu.
  5. Прозвучит сигнал «Система запущена. Внимание начинается процесс калибровки. Будьте осторожны, не касайтесь манипулятора и убедитесь, что посторонние предметы не помешают движению устройства». Калибровка начнется через 4 3 2 1». Запустится калибровка: манипулятор должен сначала поднять стрелу вверх, затем совершить повороты влево вправо и остановиться в начальном положении. По окончанию калибровке прозвучит сигнал: "Калибровка прошла успешно."

  6. Дождитесь загрузки рабочего стола. Автоматически запустится приложение M Edu.

При первом запуске M Edu необходимо установить последнюю версию приложения:

  1. Закройте приложение.
  2. Запустите файл Medu_update на рабочем столе.
  3. Откроется диалоговое окно.

  4. Придерживая стрелу манипулятора, введите Y и нажмите Enter.

Обновление длится примерно 35 минут.

По окончанию диалоговое окно закроется.

Откройте Chromium и запустите приложение повторно.

Подключите манипулятор – нажмите кнопку «Действия» – «Подключиться».

Статус подключения к манипулятору изменится на «Подключен». Манипулятор готов к работе.


  1. Подключите блок питания манипулятора к разъему питания POWER 12V.
  2. Подключите блок питания к бытовой сети 230 В 50 Гц.
  3. Переведите тумблер включения питания манипулятора в положение «|».
  4. Перед включением манипулятора прозвучит сигнал «Система запущена. Внимание начинается процесс калибровки. Будьте осторожны, не касайтесь манипулятора и убедитесь, что посторонние предметы не помешают движению устройства. Калибровка начнется через 4 3 2 1». Запустится калибровка: манипулятор должен сначала поднять стрелу вверх, затем совершить повороты влево вправо и остановиться в начальном положении. По окончанию калибровке прозвучит сигнал: "Калибровка прошла успешно." 

  5. На ПК откройте веб-браузер Chrome, если используете ОС Windows; откройте Chromium, если используете ОС Linux

  6. В адресной строке введите ip‑адрес манипулятора «10.5.0.2». Отобразится веб-интерфейс приложения M Edu.

  7. Нажмите кнопку «Действия» – «Подключиться».
  8. Статус подключения к манипулятору изменится на «Подключен». Манипулятор готов к работе.

Исходное положение робота (или нулевое положение) – это стартовая позиция для манипулятора при его включении.

При некорректной работе системы манипулятора, он возвращается к стартовой позиции, затем повторяет операцию. Это помогает манипулятору всегда иметь точку отсчета для работы.