В поворотном модуле инструмента располагается четвертый узел (J4) поворота манипулятора.

Поворотный модуль инструмента вставляется в специальное гнездо в блоке инструмента.


После этого он закрепляется винтом, который прижимает его и надежно фиксирует.

Провода поворотного модуля подключаются к разъему 3. GP3 на панели разъемов для подключения сменных модулей.

Через поворотный модуль подключаются механический и вакуумный захваты.

Все монтажные работы допускается производить только на обесточенном оборудовании.