На башне закреплены плечо и стрела манипулятора. Движение стрелы и плеча обеспечивается тремя узлами поворота. Приведение в движение узлов осуществляется шаговыми двигателями через ременные передачи. Положение узлов отслеживается с помощью энкодеров и концевых выключателей.

Манипулятор, где 1 – башня; 2 – плечо; 3 – стрела; 4 – блок инструмента

На стреле расположен блок инструмента и панель разъемов для подключения сменных модулей с кнопкой Freedrive.

Стрела (вид сверху), где: 1 – панель разъемов для подключения сменных модулей; 2 – кнопка Freedrive

На панели разъемов для подключения сменных модулей расположены:

  1. Разъем TTL – предназначен для подключения датчика температуры печатающей головки, лазерной головки.
  2. Разъем … – предназначен для подключения вентилятора печатающей головки.
  3. Разъем GP3 – предназначен для подключения поворотного модуля инструмента.
  4. Разъем GP3 – предназначен для подключения привода модуля захвата механического.

Распиновка разъемов указана в соответствующем разделе.