Внимание! Первый контакт для каждого разъема находится СЛЕВА!

Для разъема UART контакты считаются как: верхний левый 1, нижний левый 2, ..., верхний правый 9, нижний правый 10.

Прочерк в названии контакта – контакт в текущей ревизии не используется.


Разъем

Название ответного разъема на кабель

Номер контакта

Название контакта

Тип контакта

Параметры сигнала

RS-485

PHR-3 производитель JST

1

A

Интерфейсный порт

Допустимое напряжение: -8...+13 В

2

B

Интерфейсный порт

Допустимое напряжение: -8...+13 В

3

GND

Земля

-

STEP/DIR

PHR-8 производитель JST

1

Шаг (привод верхнего плеча)

Вход

Допустимое напряжение: 0...3,6 В

2

Направление (привод верхнего плеча)

Вход

Допустимое напряжение: 0...3,6 В

3

Шаг (привод нижнего плеча)

Вход

Допустимое напряжение: 0...3,6 В

4

Направление (привод нижнего плеча)

Вход

Допустимое напряжение: 0...3,6 В

5

Шаг (привод базы)

Вход

Допустимое напряжение: 0...3,6 В

6

Направление (привод базы)

Вход

Допустимое напряжение: 0...3,6 В

7

Шаг (привод внешнего шагового мотора)

Вход

Допустимое напряжение: 0...3,6 В

8

Направление (привод внешнего шагового мотора)

Вход

Допустимое напряжение: 0...3,6 В

TTL

PHR-4 производитель JST

1

GND

Земля

-

2

12 В

Выход

Максимальный ток: 2 А

3

-

-

-

4

TTL

Интерфейсный порт

Допустимое напряжение: 0...3,6 В

Максимальный ток: 3,3 мА

STEPPER

PHR-4 производитель JST

1

Обмотка A2

Выход

Максимальный ток обмотки: 0,5 А

2

Обмотка A1

Выход

Максимальный ток обмотки: 0,5 А

3

Обмотка B1

Выход

Максимальный ток обмотки: 0,5 А

4

Обмотка B2

Выход

Максимальный ток обмотки: 0,5 А

12V OUT

XHP-2 производитель JST

1

12 В

Выход

Максимальный ток: 2 А

2

Управляемая земля

Выход

Максимальный ток: 2 А

UART

IDC-10F производитель Connfly

1

5 В

Выход

Максимальный ток: 100 мА

2

GND

Земля

-

3

RX

Вход

Допустимое напряжение: 0...5,5 В

4

TX

Выход

Максимальный ток: 20 мА

5

-

-

-

6

-

-

-

7

-

-

-

8

-

-

-

9

12 В

Выход

Максимальный ток: 100 мА

10

GND

Земля

-

GPIO

PHR-6 производитель JST

1

Порт 1/SCK

Вход АЦП/Выход ШИМ/Интерфейсный порт

Допустимое напряжение: 0...5,5 В

Максимальный ток: 20 мА

2

Порт 2/MISO

Вход АЦП/Выход ШИМ/Интерфейсный порт

Допустимое напряжение: 0...5,5 В

Максимальный ток: 20 мА

3

Порт 3/MOSI

Вход АЦП/Выход ШИМ/Интерфейсный порт

Допустимое напряжение: 0...5,5 В

Максимальный ток: 20 мА

4

Порт 4/SCL

Вход АЦП/Выход ШИМ/Интерфейсный порт

Допустимое напряжение: 0...5,5 В

Максимальный ток: 20 мА

5

Порт 5/SDA

Вход АЦП/Выход ШИМ/Интерфейсный порт

Допустимое напряжение: 0...5,5 В

Максимальный ток: 20 мА

6

GND

Земля

-

TEMP

PHR-2 производитель JST

1

GND

Земля

-

2

Температура

Вход

Допустимое напряжение: 0...5,5 В

FAN

XHP-2 производитель JST

1

Управляемая земля

Выход

Максимальный ток: 1 А

2

12 В

Выход

Максимальный ток: 1 А

GP3

PHR-4 производитель JST

1

TTL/PWM

Интерфейсный порт/Выход ШИМ

Допустимое напряжение: 0...5,5 В

Максимальный ток: 20 мА

2

АЦП

Вход

Допустимое напряжение: 0...5,5 В

3

5 В

Выход

Максимальный ток: 1 А

4

GND

Земля

-

GP4

PHR-4 производитель JST

1

TTL/PWM

Интерфейсный порт/Выход ШИМ

Допустимое напряжение: 0...5,5 В

Максимальный ток: 20 мА

2

АЦП

Вход

Допустимое напряжение: 0...5,5 В

3

5 В

Выход

Максимальный ток: 1 А

4

GND

Земля

-