Основание манипулятора – это неразборный блок с разъемами для внешних подключений, расположенных на задней панели блока.

  1. Тумблер включения/выключения питания манипулятора:
    1. «0» – питание выключено;
    2. «|» – питание включено.
  2. UART – для подключения внешнего оборудования по последовательному интерфейсу UART.
  3. ETHERNET – для подключения манипулятора к компьютеру.
  4. USB – для подключения элементов управления (компьютерная мышь, клавиатура, пульт управления).
  5. GPIO – для подключения внешних датчиков и исполнительных механизмов.
  6. HDMI – для подключения монитора.
  7. RS-485 – для подключения внешнего оборудования по последовательному интерфейсу RS-485.
  8. STEP/DIR – для прямого управления драйверами шаговых двигателей по интерфейсу STEP/DIR.
  9. TTL – для подключения сервопривода с интерфейсом TTL.
  10. STEPPER – для подключения шагового двигателя.
  11. 12v OUT – для питания внешнего оборудования (блок коммутации инструмента, нагревательный элемент печатающей головки).
  12. POWER 12v – для подключения блока питания манипулятора.

Для правильного и безопасного подключения дополнительных совместимых модулей к манипулятору пользуйтесь информацией о «распиновке разъемов».

Также в основании расположен динамик для обеспечения обратной связи пользователю при взаимодействии с M Edu.

В качестве основного вычислительного модуля в M Edu используется одноплатный компьютер Raspberry Pi 5 с операционной системой Ubuntu, что позволяет обеспечить высокую производительность в самой M Edu и одновременно сравнительно невысокие требования к совместимому персональному компьютеру, который может использоваться в качестве интерфейса взаимодействия с M Edu.

Управление периферийными системами M Edu осуществляется через встроенный микроконтроллер STM32.

Для выполнения всех функций M Edu достаточно подключить к манипулятору монитор (через интерфейс HDMI) и элементы управления (компьютерная мышь, клавиатура – через интерфейсы USB).

Можно использовать внешний персональный компьютер (ПК) для разделения нагрузки между Raspberry Pi 5 (действия манипулятора) и ПК (графический интерфейс). Подключение к ПК осуществляется через сеть Ethernet шнуром сетевого интерфейса ETHERNET из состава изделия.