Основание манипулятора представляет собой неразборный блок с разъемами для внешних подключений.

На основании расположена панель разъемов для подключения внешних устройств.

На панели разъемов для подключения внешних устройств расположены:

  1. Тумблер включения питания манипулятора. Положение «0» – питание манипулятора выключено, положение «|» – питание манипулятора включено.
  2. Разъем UART – предназначен для …
  3. Разъем ETHERNET – предназначен для …
  4. Разъемы USB – предназначены для подключения элементов управления манипулятором (компьютерная мышь, клавиатура, пульт управления).
  5.  Разъем GPIO – предназначен для ….
  6. Разъем HDMI – предназначен для подключения монитора.
  7.  Разъем RS-485, предназначен для …
  8. Разъем STEP/DIR, предназначен для …
  9. Разъем TTL – предназначен для …
  10. Разъем STEPPER – предназначен для подключения экструдера.
  11. Разъем 12v OUT – предназначен для подключения внешнего блока коммутации инструмента, нагревательного элемента печатающей головки.
  12. Разъем POWER 12v – предназначен для подключения блока питания манипулятора.

На основании манипулятора расположены светодиодный экран, микрофон и динамик для обеспечения обратной связи пользователю при взаимодействии с M Edu.

В качестве основного вычислительного модуля в M Edu используется одноплатный компьютер Raspberry Pi 5 с операционной системой Ubuntu, что позволяет обеспечить высокую производительность в самой M Edu и одновременно сравнительно невысокие требования к совместимому персональному компьютеру, который может использоваться в качестве интерфейса взаимодействия с M Edu.

Управление периферийными системами M Edu осуществляется через встроенный микроконтроллер STM32.

Для выполнения всех функций M Edu достаточно подключить к манипулятору монитор (через интерфейс HDMI) и элементы управления (компьютерная мышь, клавиатура – через интерфейсы USB).

Можно использовать внешний персональный компьютер (ПК) для разделения нагрузки между Raspberry Pi 5 (действия манипулятора) и ПК (графический интерфейс). Подключение к ПК осуществляется через сеть Ethernet шнуром сетевого интерфейса ETHERNET из состава изделия.