Модуль захвата вакуумного предназначен для перемещения предметов путем создания пониженного давления между присоской вакуумного захвата и поверхностью предмета.
Модуль захвата вакуумного состоит из присоски вакуумного захвата и вакуумного насоса, расположенного в блоке коммутации инструмента.
Установка и подключение модуля захвата вакуумного
Поворотный модуль инструмента с присоской вакуумного захвата, где 1 – муфта поворотного модуля инструмента; 2 – хвостовик присоски; 3 – полиуретановая трубка для компрессора; 4 – фитинговый держатель
˗ Установите присоску вакуумного захвата в поворотный модуль инструмента. Для этого необходимо ослабить винты на муфте поворотного модуля так, чтобы хвостовик присоски свободно закручивался, закрутите присоску и затяните винты на муфте.
˗ Присоедините, с помощью фитинговых держателей, полиуретановую трубку для компрессора: один конец к присоске, другой к блоку коммутации инструмента.
П р и м е ч а н и е – Это действие необходимо выполнить только перед первым использованием, в дальнейшем блок коммутации можно хранить в сборе с полиуретановой трубкой.
˗ Поворотный модуль инструмента установите в гнездо фиксатора блока инструмента и закрепите прижимным винтом.
˗ Подключите блок коммутации инструмента к манипулятору.
В н и м а н и е! Все монтажные работы допускается производить только на обесточенном оборудовании.
˗ Расположите блок коммутации инструмента на расстоянии не менее 0,5 м относительно центральной вертикальной оси манипулятора.