| Интерфейс | 1.14.1 |
|---|---|
| Релиз | 0.19 |
| Версия прошивки | 2.3.3 |
🚀 Новый функционал
- В библиотеку блоков Blockly добавлен новый раздел "Циклы" с блоками "Постоянно выполнять действия" и "Количество раз N Выполнять действия".
- Добавлено отображение версии релиза при подключенном манипуляторе. Ранее отображалась только версия интерфейса.
🐞 Сделали лучше
- В Blockly в разделе блоков "Позиции" появилась возможность настройки позиции в трехмерной системе координат, доступно в режимах "Без насадки", "Рисование", "Механический захват", "Вакуумный захват".
- Появилась возможность настройки функции "Задание нуля" – "Ø" в режимах "Рисование", "3D-печать", "Механический захват", "Вакуумный захват". Теперь задать более точное начальное положение стрелы манипулятора можно с помощью кнопок "Выше", "Ниже".
