...
| Интерфейс |
| ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Релиз |
| ||||||
| Версия прошивки |
|
Краткое описание: Появились циклы и декартовы координаты в "Blockly". Точечная корректировка нулевого положения. Отображение версии прошивки. API для внешних разработчиков.
🚀 Новый функционал
- Добавлены декартовые координаты: теперь доступно управление манипулятором в трехмерной системе координат способом "Blockly".
- В библиотеку блоков Blockly добавлен новый раздел "Циклы" с блоками "Постоянно выполнять действия" и "Количество раз N Выполнять действия".
- Добавлено В интерфейсе приложения в правом нижнем углу появилось отображение версии релиза. Доступно при подключенном манипуляторе. Ранее отображалась только версия интерфейса.Добавлена функция "Задание нуля" – "Ø" в
🐞 Сделали лучше
- В Blockly в разделе блоков "Позиции" появилась возможность настройки позиции в трехмерной системе координат, доступно в режимах "Рисование", "Механический захват", "Вакуумный захват".
- В режимах "Рисование" и "3D-печать" . Функция предназначена для точечно задать значение с помощью кнопок "Выше" и "Ниже" .
🐞 Сделали лучше
- при задании стартовой позиции (Ø) добавлены кнопки "Ниже", "Выше" для более точной настройки.
