Для управления манипулятором в режиме "3D-печать" установите модуль 3D-печати.
...
В Главном меню приложения нажмите кнопку «"Рисование»".
Отобразится выбор способов настройки манипулятора:
Отобразится форма для выбора способа настройки манипулятора.
Печать – способ позволяет выбрать фигуру из готовой библиотеки и запустить 3D-печать на манипуляторе.
...
Выберите любое изображение и нажмите кнопку «"Выбрать»". Объект отобразится в области печати.
Перед запуском задайте начальное положение стартовую позицию стрелы манипулятора:
- Нажмите кнопку
. С помощью кнопки Freedrive опустите стрелу манипулятора (пишущий инструмент) на стол и нажмите «Задать»Отобразится форма управления "Задание нуля".
- Следуя инструкции определите начальную точку рисования и нажмите "Задать".
Запустите процесс 3D-печати нажав кнопку 
.
Отобразится уведомление «Программа выполняется»"Программа выполняется".
PLA-филамент в печатающей головке начнет нагреваться, при достижении нужной температуры (примерно через 5 минут) манипулятор начнет печать объекта.
...