История страницы

Краткое описание: Появились циклы и декартовы координаты в "Blockly". Точечная корректировка нулевого положения. Отображение версии прошивки. API для внешних разработчиков.

🚀 Новый функционал

• Добавлена возможность задавать параметры точек в режиме "Blockly" в декартовых координатах.
• В режиме "Blockly" появилась возможность добавить цикл для выполнения действий: с ограничением по количеству раз и бесконечный.
• Добавлено отображение версии прошивки в пользовательском веб-интерфейсе, когда есть подключение к манипулятору.
• Добавлена первая версия API для внешних разработчиков.
• Добавлена функция автоматического восстановления I2C при ошибке.
• Добавлена возможность более точечно задать значение "Ø" с помощью кнопок "Выше" и "Ниже" в разделах "Рисование", "3D-печать".

🐞 Исправленные ошибки

🚀 Новый функционал

• В библиотеку блоков Blockly добавлен новый раздел "Циклы" с блоками "Постоянно выполнять действия" и "Количество раз N Выполнять действия".
• В интерфейсе приложения в правом нижнем углу появилось отображение версии релиза. Доступно при подключенном манипуляторе. Ранее отображалась только версия интерфейса.

🐞 Сделали лучше

• В Blockly в разделе блоков "Позиции" появилась возможность настройки позиции в трехмерной системе координат, доступно в режимах "Рисование", "Механический захват", "Вакуумный захват".
• В режимах "Рисование" и "3D-печать" при задании стартовой позиции (Ø) добавлены кнопки "Ниже", "Выше" для более точной настройки.

Обновить приложение Promobot M Control