Выключить манипулятор можно двумя способами, самый простой вот этот:
| Раскрыть |
|---|
| title | Выключение через Freedrive |
|---|
|
- Активируйте режим
|
...
- "Freedrive":
Зажмите кнопку "FreeDrive" на стреле манипулятора или в приложении нажмите кнопку | Раскрыть |
|---|
| title | "Действия" – "Режим FreeDrive" |
|---|
|  Image Modified
- Следуйте подсказкам на экране
|
|
...
- .
 Image Modified
|
- Опустите стрелу на стол.
- Выключите манипулятор, нажав на кнопку включения/выключения на корпусе манипулятора.
Прозвучит голосовое сообщение: |
...
"Я начал подготовку к выключению. Убедитесь, что стрела манипулятора находится на столе. Сделать это можно через режим |
...
FreeDrive. Если стрела поднята, придержите ее |
...
во избежание падения". После выключения манипулятора переведите тумблер включения питания манипулятора в положение |
...
...
| Раскрыть |
|---|
| title | Выключение через Linux |
|---|
|
Если вы пользовались манипулятором с использованием монитора и элементов управления: - В правом углу рабочего стола нажмите комбинацию
|
...
- кнопок
 Image Modified→ Image Modified→ "Power Off".
 Image Added
Отобразится уведомлении о выключении.
|
...
 Image Added
- Подождите 50 секунд (манипулятор отключится сам) или нажмите кнопку "Power Off".
|
Image Removed
