| Раскрыть |
|---|
| Исправлено: - Исправлена структура регулярок и обработчик запросов поиска в интернете
| Раскрыть |
|---|
|
|
|
| Раскрыть |
|---|
| Добавлено: - Добавлено отображение текста экрана из лингвобазы в gui
| Раскрыть |
|---|
|
|
|
| Раскрыть |
|---|
| Добавлено: - Добавлено ПО для работы с поворотным узлом.
- Добавлена поддержка новых лицевых матриц.
- Добавлена актуальная библиотека для nested_chat.
- Добавлен актуальный макрос погоды
Улучшено: - Возможность работы с USB камерами
Исправлено: - Исправлена ошибка face_recognize при выходе лица за пределы кадра
| Раскрыть |
|---|
|
|
|
| Раскрыть |
|---|
| Добавлено: - Добавлена поддержка новых плат управления сервоприводами и ушами.
Исправлено: - Исправлена верстка на экране показа промо при печати фото.
- Исправлена работа функции "робот, расскажи о текущем дне в истории".
- Исправлена ошибка генерации аудиофайла при воспроизведении через SIP.
- Исправлена ошибка, при которой неправильно выбирался лингвокейс с одинаковым именем для разных языков.
| Раскрыть |
|---|
| promobot_asr=2.6.2-2-master
promobot_core=2.10.1-2-master
promobot_default=2.8.1-2-master
promobot_dialog_module=2.10.0-5-master
promobot_fr=2.6.0-3-master
promobot_js_api=2.8.0-4-master
promobot_linguo=2.5.2-2-master
promobot_movement=2.5.1-3-master
promobot_sdk=2.8.0-4-master
promobot_tts=2.4.3-2-master
external_sw=1.3.2-2-master
|
|
| Раскрыть |
|---|
| Добавлено: - Для сервиса телеприсутствия добавлен перезапуск виртуальной веб-камеры (когда нет новых кадров), чтобы избежать зависания изображения.
- Добавлена возможность настраивать соотношение кнопок и осей джойстика в конфигурационном файле для поддержки джойстика Xbox Series X/S в Ubuntu 18.04.
- Добавлена автоматическая передача прав на воспроизведение аудио/видео с js-страницы.
Улучшено: - Удалено автоматическое добавление расширения ".json" при сохранении MSS-скрипта, чтобы избежать ошибки при загрузке параметра для scripts_calibration.
- Доработано отключение датчиков в MSS при создании скрипта (устаревший метод заменен актуальным).
- Увеличена кнопка Закрыть на всех виджетах, теперь она более заметна. Переработана компоновка виджетов для корректного отображения элементов с кнопкой Закрыть нового размера.
- Доработаны переводы интерфейса на Норвежский, Чешский, Азербайджанский, Финский, Румынский, Английский языки.
- Доработаны элементы интерфейса для корректного позиционирования с учетом того, что на разных языках текст имеет разную длину.
Исправлено: - Исправлена ошибка, при которой происходило дрожание сервоприводов при выполнении MSS-скрипта.
- Исправлена ошибка, при которой происходило дрожание сервоприводов во время калибровки.
- Исправлена ошибка, при которой скорость робота зависела от радиуса установленных колес.
- Исправлена ошибка, при которой при переключении языка через правило фраза-ответ могла не произнестись.
- Исправлена ошибка, при которой робот произносил "восклицательный знак" при вызове макроса play.
- Исправлена ошибка, при которой робот не снимался с паузы при ignoreInteraction = true.
- Исправлена ошибка сброса кэша при перезагрузке lightview на Ubuntu 18.04.
| Раскрыть |
|---|
|
|
|
| Раскрыть |
|---|
| Добавлено: - Для русского языка разработан плагин для работы с Nested Chat (которым будет заменена общая
лингвобаза- Лингвобаза).
Исправлено: - Исправлена ошибка, при которой происходило зависание GUI при прерывании реплики.
- Исправлена ошибка, при которой в некоторых случаях не отображалось модальное окно с выбором вариантов.
- Исправлена ошибка, при которой срабатывало правило без якоря, когда должно было сработать правило с якорем.
- Исправлена ошибка, при которой макрос повторения корректно отрабатывал только один раз.
| Раскрыть |
|---|
| promobot_asr=2.6.1-2-master
promobot
promobot
promobot
promobot
promobot
promobot
promobot
promobot
promobot
external
|
|
| Раскрыть |
|---|
| Добавлено: - Добавлена новая логика отъезда от зарядки (проверка, подключен ли робот в данный момент к кабелю) для повышения безопасности.
- Добавлена возможность работы с двумя RFID-считывателями одновременно.
- Добавлены и актуализированы переводы GUI.
Улучшено: - Ускорена обработка команд модулем синтеза речи.
- Заменено изображение стартового экрана.
Исправлено: - Устранена часть утечек памяти в GUI при воспроизведении промо.
- Исправлена ошибка сохранения кадра с главным.
| Раскрыть |
|---|
| promobot_asr=2.6.1-2-master
promobot_core=2.9.0-31-master
promobot_default=2.7.0-5-master
promobot_dialog_module=2.9.0-4-master
promobot_fr=2.5.0-4-master
promobot_js_api=2.7.0-4-master
promobot_linguo=2.4.1-3-master
promobot_movement=2.5.0-6-master
promobot_sdk=2.7.0-6-master
promobot_tts=2.4.0-25-master
external_sw=1.3.1-2-master
|
|
| Раскрыть |
|---|
| Добавлено: - Создан новый набор talk-скриптов (21 шт), которые используются для жестикуляции во время речи.
- Добавлена поддержка камер подъезда к зарядной станции, отличных от Logitech C270.
Улучшено: - Обновлены анимации лица робота: заменены эмоциональные и нейтральные эмоции, сердечки, сканирование и стандартное изображение лица.
- Ускорен поиск ответа в лингвобазе.
| Раскрыть |
|---|
| promobot_asr=2.6.0-13-master
promobot_core=2.8.0-4-master
promobot_default=2.6.2-3-master
promobot_dialog_module=2.8.0-3-master
promobot_fr=2.4.1-7-master
promobot_js_api=2.6.2-3-master
promobot_linguo=2.4.0-9-master
promobot_movement=2.4.0-16-master
promobot_sdk=2.6.0-9-master
promobot_tts=2.3.2-8-master
external_sw=1.3.0-15-master
|
|
| Раскрыть |
|---|
| Важно! В релизе 2.7.0 использование микрофонного массива недопустимо из-за большой задержки в распознавании речи. Новое: - Осуществлен переход на Ubuntu 18.04 для поддержки новых CPU со встроенным графическим ядром
Улучшено: - Пеработано Переработано приветствие после знакомства.
- Доработан виджет визуализации калибровки Hark:
- Изменен порядок подразделов в меню настроек.
- Добавлена блокировка пункта "Микрофонный массив", если выбран другой источник для аудиозахвата.
- Добавлена возможность регулирования чувствительности микрофона с джойстика.
- Улучшено качество распознавания речи с микрофонного массива.
Исправлено: - Исправлен сбой gui GUI при многократном клике по крестику в JS example.
- Исправлена ошибка логирования guiGUI, когда при выбранном обычном микрофоне отображалась информация, будто выбран микрофонный массив.
- Исправлена ошибка, при которой не сохранялся способ установки громкости синтеза.
- Добавлены недостающие переводы в GUI и в приложение знакомства.
| Раскрыть |
|---|
| promobot_asr=2.6.0-13-master
promobot_core=2.7.0-35-master
promobot_default=2.6.1-8-master
promobot_dialog_module=2.7.0-10-master
promobot_fr=2.4.1-7-master
promobot_js_api=2.6.1-8-master
promobot_linguo=2.3.3-8-master
promobot_movement=2.4.0-16-master
promobot_sdk=2.6.0-9-master
promobot_tts=2.3.2-8-master
external_sw=1.3.0-15-master
|
|
| Раскрыть |
|---|
| Добавлено: - Добавлено считывание мультиформатных карт.
- Добавлены новые режимы работы RFID-считывателя.
- Добавлено управление фильтром детектирования лиц через параметр.
- Добавлена обработка нажатия на кнопку закрытия приложения отправки на зарядку.
- Добавлено два параметра для управления виджетом показа видеопотока:
- Вкл/Выкл отображение виджета на главном экране.
- Вкл/Выкл автоматический показ видеопотока при наличии лиц.
Добавлен виджет показа даты/времени в статусной строке GUI. Для виджета создано два параметра: - Видимость виджета.
- Формат отображения даты/времени.
Для ускорения работы распознавания лиц добавлены параметры для отключения некоторых опций: - Параметр для использования детектора пола и возраста.
- Параметр количества кадров для начала детекции «живого» лица.
- Параметр для включения оптимизации периода детекции.
- Параметр для детектирования быстрых перемещений лиц.
Улучшено: - Доработан модуль оплаты для работы со скидками:
- Печать нефискальных документов (текст, QR-код).
- Добавлено указание размера скидки для позиций (информационной поле).
- Работа с пинпадом 2can (ВТБ).
Изменен запуск телеопа в GUI 2.5. Стабильное открытие телеопа при запуске робота, притом остальная работа робота не блокируется. - Ускорено добавление лиц во временную базу.
- Уменьшена нагрузка на face_manager в простое без смены анимаций.
Исправлено: - Исправлена ошибка GUI при перезагрузке с отправкой на зарядку.
- Исправлены ошибки при открытии ссылок в 2ГИС.
- Исправлена ошибка, при которой не отключалась возможность распознавания лиц.
| Раскрыть |
|---|
| promobot_asr=2.5.1-3-master
promobot_core=2.6.0-18-master
promobot_default=2.6.0-8-master
promobot_dialog_module=2.6.0-5-master
promobot_fr=2.4.0-12-master
promobot_js_api=2.6.0-5-master
promobot_linguo=2.3.2-3-master
promobot_movement=2.3.1-4-master
promobot_sdk=2.5.0-7-master
promobot_tts=2.3.1-3-master
external_sw=1.2.3-4-master
|
|
| Раскрыть |
|---|
| Добавлено: - Добавлены push уведомления. Реализованы три типа push уведомлений:
- Робот использовал нераспознанную фразу;
- Робот не может двигать руками из-за сработавших датчиков;
- Робот застрял при передвижении.
- Добавлена возможность массовой загрузки новых пользователей через инструмент обучения лиц.
- Добавлен Азербайджанский синтез речи.
- Добавлена возможность переключения языка голосовой командой.
Улучшено: - Улучшена работа слежения за лицом по источнику звука.
- Улучшена работа системы распознавания лиц.
- Улучшена оптимизация aibox.
Исправлено: - Исправлена ошибка, из-за которой при использовании расписания включения, выбор опции «повторять каждый день/по будням» приводил к некорректной загрузке расписания.
- Исправлена ошибка, из-за которой после перезнакомства данные о пользователе не попадали на других роботов владельца.
- Исправлена ошибка, из-за которой робот мог принимать некоторые сетевые устройства за лидар.
- Исправлена ошибка, из-за которой иногда робот отвечал на предпоследний вариант распознавания.
- Исправлена ошибка, из-за которой при включенном взаимодействии по лицу и отключенных других условиях начала взаимодействия, возникала некорректная работа взаимодействия.
- Исправлена ошибка, из-за которой при потере лица голова робота не возвращалась в начальное положение.
|
| Раскрыть |
|---|
| Добавлено: Добавлена настройка калибровки микрофонного массива в системное меню. Добавлено видео, воспроизводимое при печати фото. Добавлено изменение порядка уровней лингвобазы через веб-интерфейс. Добавлен параметр, запрещающий отключение микрофона. Добавлена возможность записывать в файл аудиопоток, отправляемый на распознавание. Добавлена возможность смены языка через виджет на главном экране робота. Добавлена возможность привязки приветствия к определённому человеку.
Улучшено: Изменена логика работы категорий реплик. Робот теперь умеет работать с категориями реплик помимо категории по умолчанию. В JS приложениях реализованы непрерываемые реплики.
Исправлено: Исправлена ошибка, из-за которой робот не возвращал голову в исходное положение после исчезновения лица, если поворот был выполнен при обнаружении лица широкоугольной камерой, но лицо при этом исчезло до обнаружения основной камерой; Исправлена ошибка, из-за которой робот отвечал дважды при включённых VAD и AEC. Актуализирована заставка при включении робота. Исправлена ошибка, возникающая при попытке обучения лица с отрицательным ID. Исправлена ошибка, из-за которой сигнал с микрофонного массива не отключался при запуске видео. Исправлена ошибка, из-за которой робот следил за лицом, когда не запущено взаимодействие.
|
| Раскрыть |
|---|
| Добавлено: Анимации подмигивания во время разговора. Добавлена проверка подключения к зарядке после автовозврата. Если спустя несколько секунд после установки на зарядку робот не подключен к источнику питания, будет выполнена повторная установка на зарядку.
Улучшено: Переработан виджет сервисного меню для подключения к WiFi. - Обработка сброса одометрии при перезагрузке VESC.
Расширены возможности выдачи карт в JS. Параметр включения/выключения уведомления о статусе подключения оператора добавлен в сервисное меню робота; Улучшена точность локализации источника звука и распознавания речи при использовании микрофонного массива за счёт настройки параметров.
Исправлено: Исправлена ошибка, из-за которой робот не возвращал голову в исходное положение после исчезновения лица, если поворот был выполнен при обнаружении лица широкоугольной камерой, но лицо при этом исчезло до обнаружения основной камерой. Исправлена ошибка, из-за которой таймаут показа промо применялся только при добавлении промо. Исправлены ошибки в работе SIP.
|
| Раскрыть |
|---|
| Добавлено: - Добавлена возможность настраивать несколько обращений к неизвестным лицам. Используемое обращение определяется случайным образом из списка.
- Добавлен новый алгоритм хаотичного передвижения. Алгоритм включает следующие особенности:
- Теперь робот выбирает точку на карте в заданном радиусе и едет к ней.
- Точка не может быть дальше определённого радиуса или ближе определенного значения.
- Новая точка не может быть в том же секторе, что и предыдущая точка (угловое расстояние в радиальной системе координат с центром в центре хаотичного движения, не может быть меньше, чем 30 градусов).
- В случае неудачной попытки движения к точке, робот выбирает новую.
- После трех попыток, робот едет в центр хаотичного движения.
- Если нет ограничения по радиусу, то робот выбирает точку в случайном направлении и пытается туда ехать.
- Добавлена возможность назначения центральной точки для радиуса передвижения.
- Теперь комбинация LB+RB будет переводить робота в режим сохранения точки хаотичного движения.
- В режиме сохранения робот ищет маркер стыковки и, в случае его обнаружения, запоминает точку.
- После удачной попытки сохранения, робот возвращается в исходное состояние, то в котором он находился до перехода в режим.
- В случае неудачной попытки, робот переходит в паузу, ожидая человеческого вмешательства.
- Добавлен новый алгоритм определения главного. При определении учитывается положение лица относительно робота и остальных лиц в кадре;
- Добавлена поддержка нового термопринтера.
- Добавлены виземы злости и удивления.
- Добавлена общая база лиц. Поиск по общей базе использует дескрипторы всех известных лиц для сравнения. Сравнение с лицами из общей базы использует более высокий порог совпадения лиц.
- Добавлены новые оповещения в систему мониторинга, которые возникают, когда в роботе заканчивается бумага для принтера или карты в раздатчике. Настроена передача уведомлений через Telegram бота.
- Добавлена защита от автоматического передвижения с подключенным кабелем питания.
- Добавлена возможность отключения поворота головы робота при слежении за лицом.
- Добавлена возможность приёма карт диспенсером.
- Добавлена возможность учёта датчиков при управлении роботом через Teleop.
- Добавлен сброс параметров к значению по умолчанию кнопкой в сервисном меню.
Улучшено: Расширены возможности приложения для обучения лиц. Улучшена стабильность в работе Teleop. Произведён рефакторинг SDK. Улучшена работа оффлайн распознавания aibox на роботах с микрофонным массивом. Улучшена работа функции автоматического возврата на зарядную станцию. Улучшена работа безопасных рук. Улучшена функция исправления произношения.
Исправлено: Исправлена проблема загрузки памяти из-за web_video_service. Исправлена проблема переключения распознавания, из-за которой робот продолжал распознавать фразы на русском, после переключения на другой язык. Исправлена проблема, из-за которой запуск интерфейса по расписанию мог быть произведён некорректно. Исправлены проблемы в работе безопасных рук. Исправлена проблема, из-за которой иногда возникала ошибка при поиске в лингвобазе. Исправлена проблема в работе Lidar. Исправлена ошибка, из-за которой иногда при восстановлении интернет-соединения робот не переключался с оффлайн распознавания. Исправлена ошибка, из-за которой робот мог поехать в авто режиме даже во время взаимодействия. Исправлена ошибка, из-за которой происходили резкие движения головы после восстановления рук. Исправлена ошибка, из-за которой иногда не работало восстановление рук, после их остановки по датчикам. Исправлена ошибка, из-за которой проверка китайского синтеза работала некорректно. Исправлена проблема, из-за которой робот не выезжал из узких мест при возникновении пограничного состояния датчиков. Исправлена ошибка, из-за которой не работало ограничение на количество попыток стыковки с зарядной станцией. Исправлена ошибка, из-за которой робот при отключении поиска человека продолжал ехать в последнюю обнаруженную позицию. Исправлена ошибка, из-за которой робот не продолжал движение по навигации, если был установлен на зарядную станцию вручную (не выключая авто режим). Исправлена ошибка, из-за которой робот оставался на паузе после окончания взаимодействия, если пауза была вызвана взаимодействием во время передвижения, а во время взаимодействия любой скрипт был прерван по датчикам.
|
| Раскрыть |
|---|
| Добавлено: Добавлена проверка на принадлежность к базе знаменитостей во время процедуры знакомства лица.
Подробнее: - Во время знакомства теперь происходит проверка источника информации о лице.
- Лица из базы знаменитостей нельзя изменять через процедуру знакомства.
- При попытке выполнить знакомство лица из базы знаменитостей, робот выдаст ошибку.
- Добавлена поддержка сканера отпечатка пальца.
Улучшено: Снижено время ответа от робота.
Подробнее: - Снижена нагрузка на систему за счёт сокращения fps FishEye камеры с 25 до 10, сокращения битрейта основной камеры на устройстве АйТек.
- Снижена нагрузка на систему за счёт снижения затрат ресурсов на анализ эмоций. Теперь анализ эмоций производится только у главного и с частотой 1 раз в секунду.
- Распознавание лиц теперь задействует в 2 раза меньше ресурсов.
- Снижение частоты кадров при повышенной загрузке.
- Снижена задержка между получением ответа и началом синтеза за счёт запуска Wine при старте TTS.
- Сервис TTS перенесён в топик, сокращены задержки на передачу сигнала синтеза речи.
- Добавлено кеширование правил для снижения количества запросов к лингвобазе.
- Добавлен многопоточный поиск ответа в лингвобазе.
Исправлено: - Исправлена ошибка, из-за которой окно фотоприложения в «промо при печати» не закрывалось, если в нём не было промо изображений.
- Исправлена проблема, из-за которой функция разделения экрана в VNC не работала с новым Wi-Fi адаптером.
- Исправлена часть проблем, из-за которых происходила утечка памяти.
- Исправлена ошибка, из-за которой по умолчанию было включено прерывание фраз.
- Исправлена ошибка, из-за которой некорректно обрабатывались якоря.
- Исправлена проблема с повторным произношением фраз.
|
| Раскрыть |
|---|
| Добавлено: - Добавлена регулировка времени ожидания загрузки всех систем робота.
- Добавлены новые возможности по контролю доступа в сервисное меню.
Подробнее:- Добавлен обязательный ввод пароля при входе в сервисное меню со стартового экрана робота.
- Добавлена возможность ограничить количество попыток ввода пароля и соответствующий параметр: robot_settings/access_control/maxInputAttempts.
- Добавлена блокировка входа в систему при достижении заданного количества неудачных попыток ввода.
- Время блокировки устанавливается параметром: robot_settings/access_control/restrictTime.
- Таймаут сброса неудачных попыток задаётся параметром: robot_settings/access_control/timeoutAttempts.
- Добавлена поддержка RFID считывателей.
- Возобновление выполнения скриптов Motion Studio после остановки по датчикам.
- Добавлена возможность настройки прерывания фразы микрофонным массивом.
- Добавлена возможность запуска взаимодействия при срабатывании микрофонного массива.
Улучшено: - Повышена детализация рамок для фото.
- Часть старых эмоций заменена на виземы.
- Убран показ лого Promobot в непустых слайдшоу.
- Изменена логика работы приложения знакомства.
Подробнее:- Для знакомства, робот по умолчанию выбирает последнего главного пользователя.
- Процесс сохранения лица в базу происходит иначе.
- Новый параметр для списка слов, которые можно использовать вместо нажатия кнопки далее: /basic/nextWords.
- Обновлена система распознавания лиц.
Подробнее:- Существенный прирост точности идентификации (всех 3 алгоритмов).
- Существенное ускорение слежения за лицом.
- Небольшое повышение точности классификации демографии и внешних атрибутов.
- Доработан алгоритм обработки ложных срабатываний системы распознавания лиц во время навигации.
Исправлено: - Исправлена ошибка, из-за которой значение чувствительности УЗ датчиков не применялось при перезапуске робота.
- Исправлена ошибка, из-за которой, после выполнения команд с джойстика, робот не мог двигать руками и головой.
- Исправлена ошибка, из-за которой робот сообщал о низком заряде батареи, даже после установки на зарядку.
- Исправлена ошибка, из-за которой робот не всегда выдавал карту.
- Исправлена ошибка, из-за которой термопринтер выдавал некорректный результат при печати нескольких файлов подряд.
- Исправлена ошибка, из-за которой робот не поворачивал при езде задом, даже при сработавших датчиках.
- Исправлена ошибка, из-за которой робот мог поехать на зарядку с поднятой рукой.
- Исправлена ошибка, из-за которой иногда не отображалось окно «Информация о соединении» в меню подключений робота.
- Исправлена ошибка, из-за которой имена файлов, состоящие только из цифр, некорректно отображались в системе.
|
| Раскрыть |
|---|
| Добавлено: - Использование возможностей микрофонного массива в диалоге. Локализация людей по звуку. Разделение диалога при общении с несколькими людьми. Прерывание речи робота с помощью систем VAD и AEC. Подавление шумов.
- Настройка масштаба при кадрировании распознанного лица.
- Включение и выключение робота по расписанию.
- Запрос правильного произношения имени и отчества в базе.
Исправлено: - Неработающая функция перезнакомства.
- Ошибка, из-за которой робот мог не сбросить положения серв и актуатора при возврате на зарядку.
- Медленное переключение распознавания речи при отсутствии интернета.
- Проблема при добавлении лиц через виджет.
- Повышенное использование памяти при переключении языка.
- Ошибка в статусе периферии.
|
| Раскрыть |
|---|
| Добавлено: - Обновлённая система спикера. Появилась возможность продолжить произношение прерванной реплики с момента прерывания. Появилась функция визем для синхронизации анимации лица робота с синтезом речи.
- Обновлённая навигация.
- Возможность прерывания скриптов по нажатию на кнопку «микрофон».
- Возможность регулировать громкость в промо при печати.
- Функция хранения дескрипторов и фотографий посетителей в БД.
- Функция создания макросов и система справочников в БД.
- Функция включения робота по расписанию.
- Светлая тема клавиатуры.
Улучшено: - Система офлайн распознавания речи. Распознавание проходит быстрее и точнее. Новый декодер.
- Алгоритм переключения с основной системы распознавания речи на резервную.
Исправлено: - Нестабильная работа системы распознавания лиц при распознавании эмоций.
- Поиск по синонимам в БД останавливался на первом успешном.
- Нестабильная работа в меню промо-материалов при добавлении картинки в слайдшоу.
|
| Раскрыть |
|---|
| - - Добавлена возможность печатать HTML файлы на чековом принтере.
- - Добавлена возможность задать громкость для каждого конкретного синтеза речи.
- - Добавлена функция блокировки изменения главного для слежения только за одним лицом;
- - Добавлено включение робота по расписанию;
- - Добавлена поддержка MSS «из коробки»;
- - Добавлена новая система поиска QR-меток (используется при поиске зарядной станции).
- - Улучшена система распознавания лиц. Распознавание проходит быстрее и точнее. Повышена точность определения демографических и внешних атрибутов. Существенный прирост в скорости отслеживания лица;
- - Улучшена работа браузера на сенсорном экране. Добавлены «свайп» жесты.
|
| Раскрыть |
|---|
| - - Добавлены новые алгоритмы работы подсветки головы;
- - Добавлены женские анимации эмоций лицевой матрицы.
|
| Раскрыть |
|---|
| - - Добавлена поддержка нового джойстика.
- Добавлены новые алгоритмы работы подсветки головы
;- - Добавлены женские анимации эмоций лицевой матрицы.
|
| Раскрыть |
|---|
| - - Улучшена оптимизация офлайн распознавания речи. Офлайн распознавание работает стабильнее.
|
| Раскрыть |
|---|
| - - Добавлена поддержка сканера паспортов. Теперь, при установленном оборудовании, робот может сканировать и распознавать данные паспорта.
- - Добавлена поддержка сканера документов. Теперь, при установленном оборудовании, робот может сканировать документы в .pdf файл.
- - Добавлен виджет для добавления людей в базу пользователей. С помощью виджета удобнее заполнять базу;
- - Добавлен индикатор прогресса при печати фото. Теперь процесс печати фотографии отображается графически;
- - Улучшено приложение для SIP-телефонии. Добавлены скрытые звонки (отправка текстового или аудио сообщения по указанному номеру);
- - Улучшено приложение знакомства. Переработана логика работы приложения, добавлена функция быстрого знакомства по ключевым словам. Добавлена возможность пройти знакомство заново;
- - Улучшена вопросно-ответная система. Сокращены задержки при распознавании речи и получении ответа;
- - Улучшена система распознавания лиц. В 2 раза снижена нагрузка на вычислительные ресурсы при распознавании.
|
| Раскрыть |
|---|
| - - Добавлена новая система определения поддельных лиц. Робот может отличить лицо живого человека от рисунка, а значит снизится число ложных срабатываний;
- - Добавлено отображение статуса синхронизации данных. Теперь синхронизация данных оперативно отражается в статусной строке интерфейса;
- - Добавлены новые эмоции для лицевой матрицы;
- - Выпущена новая версия программного обеспечения для роботов Promobot V2;
- - Улучшена система распознавания лиц. Распознавание проходит быстрее и точнее (максимальная точность распознавания теперь достигает 99,92%);
- - Улучшена система навигации. Точность передвижения повышена.
|
| Раскрыть |
|---|
| - - Добавлена новая система офлайн распознавания речи. Улучшилась скорость поиска и точность ответов при отсутствии интернета;
- - Добавлена экспериментальная система распознавания на основе нейронной сети. Улучшение ответов на вопросы по заданному тексту, обработанному нейронной сетью;
- - Добавлена адаптация направления текста в интерфейсе в зависимости от выбранного языка (актуально для арабских языков);
- - Добавлены новые скрипты робота. Увеличено разнообразие доступных движений во время диалога;
- - Улучшена логика поиска ответа. Ответы не из интернета теперь приходят гораздо быстрее;
- - Улучшена работа датчиков определения препятствий. Доступна более детальная настройка датчиков.
- - Улучшена система синтеза речи. Все языки доступны на роботе по умолчанию. Переработан интерфейс выбора языков и синтезов речи;
- - Улучшена система навигации.
|
| Раскрыть |
|---|
| - - Добавлен новый экран тестирования робота. Проверять основные функции робота теперь можно прямо из интерфейса;
- - Улучшена работа скриптов. При выполнении скриптов теперь учитываются показания датчиков;
- - Улучшены возможности кейсов лингвобазы;
- - Улучшена работа с раздатчиком карт.
|
| Раскрыть |
|---|
| - - Добавлена возможность отключения поиска лица.
- - Улучшено отображение gif-анимаций в показе слайдов и превью.
- - Улучшен интерфейс приложения телеприсутствия. Добавлена возможность премодерации ответов.
|
|
