...
- Тумблер включения/выключения питания манипулятора:
- «0» "0" – питание выключено;
- «"|» " – питание включено.
- UART – для подключения внешнего оборудования по последовательному интерфейсу UART.
- ETHERNET – для подключения манипулятора к компьютеру.
- USB – для подключения элементов управления (компьютерная мышь, клавиатура, пульт управления).
- GPIO – для подключения внешних датчиков и исполнительных механизмов.
- HDMI – для подключения монитора.
- RS-485 – для подключения внешнего оборудования по последовательному интерфейсу RS-485.
- STEP/DIR – для прямого управления драйверами шаговых двигателей по интерфейсу STEP/DIR.
- TTL – для подключения сервопривода с интерфейсом TTL.
- STEPPER – для подключения шагового двигателя.
- 12v OUT – для питания внешнего оборудования (блок коммутации инструмента, нагревательный элемент печатающей головки).
- POWER 12v – для подключения блока питания манипулятора.
Для правильного и безопасного подключения дополнительных совместимых модулей к манипулятору пользуйтесь информацией о «распиновке разъемов» "распиновке разъемов".
Также в основании расположен динамик для обеспечения обратной связи пользователю при взаимодействии с M Edu.
В качестве «мозга»"мозга", основного вычислительного модуля M Edu, используется одноплатный компьютер Raspberry Pi 5 с операционной системой Ubuntu. Это делает устройство автономным (для работы с M Edu не нужен компьютер).
Управление дополнительными системами M Edu осуществляется через встроенный микроконтроллер STM32.
...
Эта кнопка удобна тем, что можно выключить устройство, не трогая основной переключатель питания (тумблер). Если необходимо снова включить манипулятор, просто нажмите эту кнопку еще раз.
