Выключить манипулятор можно двумя способами:
Раскрыть |
---|
title | Выключение через Freedrive |
---|
|
- Активируйте режим "Freedrive":
Зажмите кнопку "FreeDrive" на стреле манипулятора или в приложении нажмите кнопку Раскрыть |
---|
title | "Действия" – "Режим FreeDrive" |
---|
| 
- Следуйте подсказкам на экране.

|
- Опустите стрелу на стол.
- Выключите манипулятор, нажав на кнопку включения/выключения на корпусе манипулятора.
Прозвучит голосовое сообщение: "Я начал подготовку к выключению. Убедитесь, что стрела манипулятора находится на столе. Сделать это можно через режим FreeDrive. Если стрела поднята, придержите ее во избежание падения". После выключения манипулятора переведите тумблер включения питания манипулятора в положение "0" (выключено). |
Раскрыть |
---|
title | Выключение через Linux |
---|
|
Если вы пользовались манипулятором с использованием монитора и элементов управления: - В правом углу рабочего стола нажмите комбинацию кнопок
→ → "Power Off".
 Отобразится уведомлении о выключении.

- Подождите 50 секунд (манипулятор отключится сам) или нажмите кнопку "Power Off".
|