Основание манипулятора представляет собой неразборный – это неразборный блок с разъемами для внешних подключений, расположенных на задней панели.
На основании расположена панель разъемов для подключения внешних устройств.
На панели разъемов для подключения внешних устройств расположены:
...
- Тумблер включения/выключения питания манипулятора:
- "0" – питание выключено;
- "|" – питание включено.
- UART – для подключения внешнего оборудования по последовательному интерфейсу UART.
- ETHERNET – для подключения манипулятора к компьютеру.
- USB – для подключения элементов управления (компьютерная мышь, клавиатура, пульт управления). Разъем GPIO – предназначен для …
- GPIO – для подключения внешних датчиков и исполнительных механизмов.
- Разъем HDMI – предназначен для подключения монитора.
- Разъем RS-485 , предназначен для …
- Разъем STEP/DIR, предназначен для …
- Разъем TTL – предназначен для …
- Разъем STEPPER – предназначен для подключения экструдера.
- Разъем 12v OUT – предназначен для подключения внешнего блока коммутации инструмента, нагревательного элемента печатающей головки.
- Разъем POWER 12v – предназначен – для подключения внешнего оборудования по последовательному интерфейсу RS-485.
- STEP/DIR – для прямого управления драйверами шаговых двигателей по интерфейсу STEP/DIR.
- TTL – для подключения сервопривода с интерфейсом TTL.
- STEPPER – для подключения шагового двигателя.
- 12v OUT – для питания внешнего оборудования (блок коммутации инструмента, нагревательный элемент печатающей головки).
- POWER 12v – для подключения блока питания манипулятора.
На основании манипулятора расположены светодиодный экран, микрофон и Для правильного и безопасного подключения дополнительных совместимых модулей к манипулятору пользуйтесь информацией о "распиновке разъемов".
Также в основании расположен динамик для обеспечения обратной связи пользователю при взаимодействии с M Edu.
В качестве "мозга", основного вычислительного модуля в M Edu, используется одноплатный компьютер Raspberry Pi 5 с операционной системой Ubuntu, что позволяет обеспечить высокую производительность в самой M Edu и одновременно сравнительно невысокие требования к совместимому персональному компьютеру, который может использоваться в качестве интерфейса взаимодействия с M Edu.
Управление периферийными . Это делает устройство автономным (для работы с M Edu не нужен компьютер).
Управление дополнительными системами M Edu осуществляется через встроенный микроконтроллер STM32.
Для выполнения всех функций M Edu достаточно подключить к манипулятору монитор (через интерфейс HDMI) и элементы управления (компьютерная мышь, клавиатура – через интерфейсы USB).
Можно Также можно использовать внешний персональный компьютер (ПК) для разделения нагрузки между Raspberry Pi 5 (действия манипулятора) и ПК (графический интерфейс). Подключение к ПК осуществляется через сеть Ethernet шнуром сетевого интерфейса ETHERNET из состава изделия.компьютер, чтобы разделить задачи: Raspberry Pi 5 будет управлять манипулятором, а компьютер – отвечать за графический интерфейс. Якорь кнопка кнопка
На корпусе основания находится кнопка включения/выключения манипулятора. Кнопка не фиксируется, то есть нажимаешь ее – манипулятор выключается.
Эта кнопка удобна тем, что можно выключить устройство, не трогая основной переключатель питания (тумблер). Если необходимо снова включить манипулятор, просто нажмите эту кнопку еще раз.
См. далее "Башня".