Требования к рабочему месту оператора

1. Компьютер с доступом в интернет;
2. Браузер Chrome с установленным расширением Screen Capturing (или иной браузер, поддерживающий данное расширение);
3. Видеокамера (необязательно, необходима чтобы транслировать видео в режиме онлайн с рабочего места);
4. Микрофон.

Авторизация в сервисе

Откройте в браузере страницу: https://teleop.promo-bot.ru/

На открывшейся странице авторизации введите логин и пароль для пользования сервисом телеприсутствия, выданные вам специалистами компании "Промобот".

После авторизации откроется окно телеприсутствия, а на экране робота появится соответствующее уведомление:

Image Added

Основные элементы окна

1. Видео-поток с камеры робота (вверху слева);
2. Видео-поток с рабочего места оператора, если подключена камера на рабочем месте (вверху справа);
3. Окно чата;
4. Боковая панель управления.

Image Added

Окно чата

Панель управления

• • Состояние заряда батареи на роботе:

Image Added

• • Информация о распознанном главном пользователе:

Image Added

• • Включение/отключение микрофона оператора:

Image Added

• • Кнопки управления движением головы:

Image Added

• • Кнопки управления эмоциями на лице робота:

Image Added

• • Кнопки управления движением робота (используются в крайнем случае, т.к. можно задеть или напугать людей, особенно тех, которые находятся позади или сбоку робота и их не видно)

Image Added

• • Бегунок управления скоростью передвижения робота:

Image Added

Вызов оператора с робота

1.Кнопкой. Через иконку вызова оператора в меню приложений робота.

Image Added

Кнопка появляется при нажатии кнопки меню на «главном» экране робота.

2. Голосом. Для этого необходимо создать правило в Лингвобазе и использовать действие для вызова оператора: teleop:call.

При вызове оператора, в окне браузера появляется предупреждение о вызове, сопровождающееся звуковым оповещением. Оповещение отображается 15 секунд, если за это время оператор не успеет принять вызов, то вызов будет завершен.

При нажатии кнопу «Принять» на экран робота будет выведен поток с вебкамеры оператора.

Решение проблем

1. При возникновении проблем обновите страницу (нажать F5).
2. Если обновление не помогло: следует нажать комбинацию клавиш: Ctrl+Shift+R.

Примечания

1. Для полноценного функционирования видеотрансляции с камер робота, необходимым условием является интернет доступ к ресурсам 46.4.94.90:80 и 46.4.94.90:443.

2. Так как у камеры ограничен обзор, и в режиме «молчания» отключаются УЗ датчики, робот перестает определять препятствия и реагировать на них, рекомендуется использовать кнопки передвижения только если вы точно уверены в маршруте робота, т.е. ему хватит места для маневров и движения, в любом другом случае использовать движение роботом строго не рекомендуется! Все действия вы совершаете на свой СТРАХ и РИСК.

3. Подключение может не всегда срабатывать корректно (выдавать ошибки), так как используется стороннее расширение, которое сильно зависит от стабильности интернета.

Requirements for the operator's workplace

1. Computer with Internet connection;
2. Chrome browser with the Screen Capturing extension installed (or other browser that supports this extension);
3. Video camera;
4. Microphone.

Start of use

In the browser open the page: https://teleop.promo-bot.ru/

Enter login and password.

After the operator connects to the robot, the following message will appear on the screen of the robot:

Image Added

To end the session, close all active tabs with the teleop webpage or the browser window.

Elements of the screen

1. The screen shows the video stream from the operator's webcam;
2. The screen displays the stream from the robot's video cameras. Important! See paragraph 1. Section Notes!
3. Chat window;
4. Control panel.

Image Added

Chat window

Control panel

• • The state of the battery on the robot:

Image Added

• • Display of information that the robot received when the main user was recognized:

Image Added

• • Turns on/off operator microphone:

Image Added

• • Buttons for controlling the movement of the head:

Image Added

• • The buttons for displaying emotions on the face display of the robot:

Image Added

• • Motion control buttons of the robot. To move, hold down the direction key. The central button performs emergency braking of the robot. Buttons work only in silent mode. Important! See clause 2. Section Notes!

Image Added

• • The slider controls the speed of movement of the robot:

Image Added

Operator call from the robot

1. By the button. Pressing the icon on the robot.

Image Added

The button appears when the menu button is pressed on the "main" screen of the robot.

2. By the voice. To do this, you must create a rule in the Linguistic database and use the action to call the operator: teleop:call .

When you call an operator, a warning appears in the browser window, accompanied by an audible alert. The notification is displayed for 15 seconds, if during this time the operator does not have time to receive the call, the call will be terminated.

When you click on the "Accept" button, a stream from the webcam of the operator will be displayed on the screen of the robot.

Problem solving

1. If problems occur, refresh the page (press F5 button).
2. If the refresh of the page did not help: you should press the key combination: Ctrl+Shift+R.

Notes

1. For the full-fledged broadcasting from robot cameras, the necessary condition is the opening of the following addresses and ports for Internet access: 46.4.94.90:80 и 46.4.94.90:443.

2. Since the camera angle is limited, and in the "silence" mode the ultrasonic sensors are disconnected, the robot ceases to detect obstacles and reacts to them, it is recommended to use the travel buttons only if you are sure of the robot's route, i.e., there will be enough room for maneuvers and movement, in any other case, the use of motion by a robot is strictly not recommended! You perform all actions at your own risk.

3. It may not always work correctly (errors may occur) because it uses a third-party extension, which depends heavily on the stability of the Internet.