...
- Изменены пределы углов поворотных узлов манипулятора "Поворот насадки" и "Сжатие" при управлении манипулятором способом "Свободная настройка" или при создании позиции в Blockly. Новые пределы углов поворотных узлов:
- "Поворот насадки" – от -88° до 88°;
- "Сжатие" – от -74° до 74°;
- В интерфейсе приложения в правом нижнем углу появилось отображение версии прошивки. Доступно при подключенном манипуляторе. Ранее отображалась отображались только версия интерфейса и ПО.
...