🚀 Новый функционал
Добавлена функция управление манипулятором управления манипулятором в трехмерной системе координат при свободной настройке в режимах "Без насадки", "Рисование", "Механический захват", "Вакуумный захват".
Добавлен функционал кнопке FreeDrive на стреле манипулятора: теперь, нажав на кнопку, манипулятор переходит в режим FreeDrive.
- Добавлена функция "Задание нуля" (Ø), т.е. задать стартовую позицию при рисовании и 3D-печати.
...