Для правильного и безопасного подключения дополнительных совместимых модулей к манипулятору пользуйтесь информацией о «распиновке разъемов».
| Информация | ||
|---|---|---|
| ||
|
Разъем | Название ответного разъема на кабель | Номер контакта | Название контакта | Тип контакта | Параметры сигнала |
|---|---|---|---|---|---|
RS-485 | PHR-3 производитель JST | 1 | A | Интерфейсный порт | Допустимое напряжение: -8...+13 В |
2 | B | Интерфейсный порт | Допустимое напряжение: -8...+13 В | ||
3 | GND | Земля | - | ||
STEP/DIR | PHR-8 производитель JST | 1 | Шаг (привод верхнего плеча) | Вход | Допустимое напряжение: 0...3,6 В |
2 | Направление (привод верхнего плеча) | Вход | Допустимое напряжение: 0...3,6 В | ||
3 | Шаг (привод нижнего плеча) | Вход | Допустимое напряжение: 0...3,6 В | ||
4 | Направление (привод нижнего плеча) | Вход | Допустимое напряжение: 0...3,6 В | ||
5 | Шаг (привод базы) | Вход | Допустимое напряжение: 0...3,6 В | ||
6 | Направление (привод базы) | Вход | Допустимое напряжение: 0...3,6 В | ||
7 | Шаг (привод внешнего шагового мотора) | Вход | Допустимое напряжение: 0...3,6 В | ||
8 | Направление (привод внешнего шагового мотора) | Вход | Допустимое напряжение: 0...3,6 В | ||
TTL | PHR-4 производитель JST | 1 | GND | Земля | - |
2 | 12 В | Выход | Максимальный ток: 2 А | ||
3 | - | - | - | ||
4 | TTL | Интерфейсный порт | Допустимое напряжение: 0...3,6 В Максимальный ток: 3,3 мА | ||
STEPPER | PHR-4 производитель JST | 1 | Обмотка A2 | Выход | Максимальный ток обмотки: 0,5 А |
2 | Обмотка A1 | Выход | Максимальный ток обмотки: 0,5 А | ||
3 | Обмотка B1 | Выход | Максимальный ток обмотки: 0,5 А | ||
4 | Обмотка B2 | Выход | Максимальный ток обмотки: 0,5 А | ||
12V OUT | XHP-2 производитель JST | 1 | 12 В | Выход | Максимальный ток: 2 А |
2 | Управляемая земля | Выход | Максимальный ток: 2 А | ||
UART | IDC-10F производитель Connfly | 1 | 5 В | Выход | Максимальный ток: 100 мА |
2 | GND | Земля | - | ||
3 | RX | Вход | Допустимое напряжение: 0...5,5 В | ||
4 | TX | Выход | Максимальный ток: 20 мА | ||
5 | - | - | - | ||
6 | - | - | - | ||
7 | - | - | - | ||
8 | - | - | - | ||
9 | 12 В | Выход | Максимальный ток: 100 мА | ||
10 | GND | Земля | - | ||
GPIO | PHR-6 производитель JST | 1 | Порт 1/SCK | Вход АЦП/Выход ШИМ/Интерфейсный порт | Допустимое напряжение: 0...5,5 В Максимальный ток: 20 мА |
2 | Порт 2/MISO | Вход АЦП/Выход ШИМ/Интерфейсный порт | Допустимое напряжение: 0...5,5 В Максимальный ток: 20 мА | ||
3 | Порт 3/MOSI | Вход АЦП/Выход ШИМ/Интерфейсный порт | Допустимое напряжение: 0...5,5 В Максимальный ток: 20 мА | ||
4 | Порт 4/SCL | Вход АЦП/Выход ШИМ/Интерфейсный порт | Допустимое напряжение: 0...5,5 В Максимальный ток: 20 мА | ||
5 | Порт 5/SDA | Вход АЦП/Выход ШИМ/Интерфейсный порт | Допустимое напряжение: 0...5,5 В Максимальный ток: 20 мА | ||
6 | GND | Земля | - | ||
TEMP | PHR-2 производитель JST | 1 | GND | Земля | - |
2 | Температура | Вход | Допустимое напряжение: 0...5,5 В | ||
FAN | XHP-2 производитель JST | 1 | Управляемая земля | Выход | Максимальный ток: 1 А |
2 | 12 В | Выход | Максимальный ток: 1 А | ||
GP3 | PHR-4 производитель JST | 1 | TTL/PWM | Интерфейсный порт/Выход ШИМ | Допустимое напряжение: 0...5,5 В Максимальный ток: 20 мА |
2 | АЦП | Вход | Допустимое напряжение: 0...5,5 В | ||
3 | 5 В | Выход | Максимальный ток: 1 А | ||
4 | GND | Земля | - | ||
GP4 | PHR-4 производитель JST | 1 | TTL/PWM | Интерфейсный порт/Выход ШИМ | Допустимое напряжение: 0...5,5 В Максимальный ток: 20 мА |
2 | АЦП | Вход | Допустимое напряжение: 0...5,5 В | ||
3 | 5 В | Выход | Максимальный ток: 1 А | ||
4 | GND | Земля | - |