...
Движение плеча и стрелы манипулятора происходит благодаря трем поворотным узлам (J1, J2, J3). Эти узлы приводятся в движение шаговыми двигателями, которые работают через ременные передачи. Чтобы контролировать положение узлов, используются энкодеры (датчики положения) и концевые выключатели (датчики, которые показывают крайние точки движения).Якорь блок инструмента блок инструмента Якорь стрела стрела
На стреле расположен блок инструмента [5] и панель разъемов для подключения сменных модулей [6] с кнопкой Freedrive [7].
| Якорь | ||||
|---|---|---|---|---|
|
...