Основание манипулятора – это неразборный блок с разъемами для внешних подключений, расположенных на задней панели.Якорь
- Тумблер включения/выключения питания манипулятора:
- «0» – питание выключено;
- «|» – питание включено.
- UART – для подключения внешнего оборудования по последовательному интерфейсу UART.
- ETHERNET – для подключения манипулятора к компьютеру.
- USB – для подключения элементов управления (компьютерная мышь, клавиатура, пульт управления).
- GPIO – для подключения внешних датчиков и исполнительных механизмов.
- HDMI – для подключения монитора.
- RS-485 – для подключения внешнего оборудования по последовательному интерфейсу RS-485.
- STEP/DIR – для прямого управления драйверами шаговых двигателей по интерфейсу STEP/DIR.
- TTL – для подключения сервопривода с интерфейсом TTL.
- STEPPER – для подключения шагового двигателя.
- 12v OUT – для питания внешнего оборудования (блок коммутации инструмента, нагревательный элемент печатающей головки).
- POWER 12v – для подключения блока питания манипулятора.
...
В качестве «мозга» – основного вычислительного модуля в M Edu, используется одноплатный компьютер Raspberry Pi 5 с операционной системой Ubuntu. Это делает устройство мощным и быстрым. При этом для работы с M Edu не нужен мощный компьютер – подойдет практически любой, который будет использоваться для управления и взаимодействия с устройством.
Управление дополнительными системами M Edu осуществляется через встроенный микроконтроллер STM32.
Для выполнения всех функций M Edu достаточно подключить к манипулятору монитор и элементы управления (компьютерная мышь, клавиатура).
Также можно использовать внешний компьютер, чтобы разделить задачи: Raspberry Pi 5 будет управлять манипулятором, а компьютер – отвечать за графический интерфейс.
На корпусе основания находится не фиксируемая кнопка включения/выключения манипулятора.
Наличие этой кнопки позволяет выключить манипулятор не отключая при этом питание (тумблер) и обратно включить при необходимости.
См. далее «Башня».