История страницы

Основание манипулятора – это неразборный блок с разъемами для внешних подключений, расположенных на задней панели.

1. Тумблер включения/выключения питания манипулятора:
   1. «0» – питание выключено;
   2. «|» – питание включено.
2. UART – для подключения внешнего оборудования по последовательному интерфейсу UART.
3. ETHERNET – для подключения манипулятора к компьютеру.
4. USB – для подключения элементов управления (компьютерная мышь, клавиатура, пульт управления).
5. GPIO – для подключения внешних датчиков и исполнительных механизмов.
6. HDMI – для подключения монитора.
7. RS-485 – для подключения внешнего оборудования по последовательному интерфейсу RS-485.
8. STEP/DIR – для прямого управления драйверами шаговых двигателей по интерфейсу STEP/DIR.
9. TTL – для подключения сервопривода с интерфейсом TTL.
10. STEPPER – для подключения шагового двигателя.
11. 12v OUT – для питания внешнего оборудования (блок коммутации инструмента, нагревательный элемент печатающей головки).
12. POWER 12v – для подключения блока питания манипулятора.

...