Дерево страниц

Сравнение версий

Ключ

  • Эта строка добавлена.
  • Эта строка удалена.
  • Изменено форматирование.

...

  1. Тумблер включения питания манипулятора. Положение «0» – питание манипулятора выключено, положение «|» – питание манипулятора включено.
  2. Разъем UART – предназначен для …
  3. Разъем ETHERNET – предназначен для …
  4. Разъемы USB – предназначены для подключения элементов управления манипулятором (компьютерная мышь, клавиатура, пульт управления).
  5.  Разъем GPIO – предназначен для ….
  6. Разъем HDMI – предназначен для подключения монитора.
  7.  Разъем RS-485, предназначен для …
  8. Разъем STEP/DIR, предназначен для …
  9. Разъем TTL – предназначен для …
  10. Разъем STEPPER – предназначен для подключения экструдера.
  11. Разъем 12v OUT – предназначен для подключения внешнего блока коммутации инструмента, нагревательного элемента печатающей головки.
  12. Разъем POWER 12v – предназначен для подключения блока питания манипулятора.

Распиновка разъемов указана в соответствующем разделе.

На основании манипулятора расположены светодиодный экран, микрофон и динамик для обеспечения обратной связи пользователю при взаимодействии с M Edu.

...

Можно использовать внешний персональный компьютер (ПК) для разделения нагрузки между Raspberry Pi 5 (действия манипулятора) и ПК (графический интерфейс). Подключение к ПК осуществляется через сеть Ethernet шнуром сетевого интерфейса ETHERNET из состава изделия.