Требования к

напольному покрытию

• В зоне автоматического перемещения робота пол должен быть ровным, горизонтальным, не иметь никаких порогов, стыков, люков.
• Напольное покрытие должно быть твердым и одинаковым на всей площади - робот не может перемещаться по мягким покрытиям (ковролин, мягкий линолеум).
• Недопустимо использование перемещения робота там, где есть перепады высоты на полу, такие как ступени, пороги.
• Недопустимо наличие ковриков и других подвижных напольных покрытий.
• Нежелательно использовать робота в помещениях с неровно уложенной плиткой и неравномерно заполненными стыками между плитками.

Требования к стенам и интерьеру

• Поверхности не должны полностью отражать, пропускать, поглощать свет. Недопустимо наличие зеркал, стекол, темных матовых поверхностей на высоте до 40 см от пола по всему периметру помещения. Если устранение стеклянных поверхностей невозможно, их следует заклеить специальной плёнкой (список совместимых плёнок).
• Расстояние между стенами и предметами в местах, где проезжает робот, должно быть не менее 1,7 метров.
• Недопустима перестановка крупных предметов (диванов, шкафов) в помещении после построения карты на роботе. Перепланировка помещения требует перестройки карты на роботе.
• Нежелательно наличие предметов на высоких ножках (например, столов и стульев) в зоне перемещения робота

Требования к размещению зарядной станции

Выбор места размещения зарядной станции должен отвечать некоторым обязательным критериям, так как от правильного размещения зарядной станции зависит корректность работы функции автоматической установки на зарядку. При выборе места в первую очередь следует обращать внимание на поверхность размещения станции.

Поверхность должна быть:

• Ровной, чтобы избежать движения робота по наклонной плоскости или встряски на неровностях;
• Сухой и не скользкой, так как проскальзывание колес робота может приводить к неправильной стыковке;
• Без ковровых или иных затрудняющих передвижение покрытий.

Запрещается устанавливать зарядную станцию на улице, а также в помещениях с повышенной влажностью!

Кроме требований к поверхности нужно учитывать также следующие условия:

• Зарядная станция должна быть расположена так, чтобы робот смог к ней добраться из любой точки помещения.
• Зарядная станция должна быть неподвижна. Для этого следует располагать станцию так, чтобы задняя часть была прислонена к стене или другой жёсткой опоре. В противном случае требуется жёсткое крепление станции к полу.
• Зарядная станция должна располагаться в просторном месте, где нет помех для движения робота. Расстояние от зарядной станции до стен и предметов перед ней должно быть не менее 3 метров. Расстояние от зарядной станции до стен и предметов справа и слева от нее должно быть не менее 1 метра с каждой стороны. Недопустимо загораживать проезд робота к зарядной станции.
• Зарядная станция должна быть подключена к штепсельной розетке с заземлением. Кабель питания при этом не должен находиться в натяжении.

Избегайте расположения, при котором одна зарядная станция используется для двух или более роботов. Кроме того, не рекомендуется располагать зарядные станции на близком расстоянии друг от друга.

Requirements for premises

Floor covering requirements

• The robot's work area must feature a flat, horizontal floor without hatches, doorsteps, or junctions.
• The floor surface must be firm and consistent throughout the area; the robot cannot travel on soft surfaces (i.e., carpet, soft linoleum).
• The robot cannot operate on uneven areas, i.e., ones with steps or doorsteps.
• The floor surface must not feature floor covering and carpets.
• The robot's use in areas with uneven tiles or uneven junctions between the tiles is not recommended.

Wall and interior requirements

• Wall surfaces cannot reflect, absorb, or transmit the light.  Ensure there are no mirrors, glass panels, dark matte surfaces at 40 cm height from the floor across the entire location. If reflective surfaces cannot be removed, cover them with a protective film. If there are glass walls on the path of the robot, they must be covered with a protective film at 40 cm height from the floor (list of acceptable films).
  

• Make sure there is a distance of at least 1.7 meters between walls and decorations on the path of the robot.
• Do not move large objects (e.g., couches, wardrobes) after developing the Lidar map. Any replanning requires additions to the robot's map.
• It is not recommended to have high-footed items (e.g., tables and chairs) on the path of the robot. 

Charging station requirements

Your charging station's location must fit specific requirements; it ensures that the robot can automatically travel to the charging station. The key factor in choosing the location is the floor surface.

Floor requirements include: 

• Flat surface that prevents the robot from inclining or shaking.
• Floor must be dry and non-slippery; any slippage might result in the robot losing balance during the travel.
• No carpets or rough floor covers. 

The charging station cannot be installed outside of the building or in highly humid locations!

• The charging station must remain firm; place it near the wall or other supporting structure. Otherwise, a rigid mount of the station to the floor is required.
• The station must be located in a spacious area and shouldn't have obstacles on the path of the robot. No items can be placed in a radius of 2.5 meters around the station. Make sure there are no stairs, doorsteps, glass, or any other partitions.
• The station must be connected to a grounded electrical outlet. Make sure the power cable is not tense.

Avoid using one charging station for more than one robot. Make sure different stations are not located near each other.