{
"parts": [{
"arms": [{
"command": "right 50 45 0 0 0 0 0 0",
"id": 0
}, {
"command": "left 50 0 0 0 45 0 0 0",
"id": 1
}, {
"command": "sleep 3.0",
"id": 3
}, {
"command": "right 50 0 0 0 0 0 0 0",
"id": 4
}, {
"command": "left 50 0 0 0 0 0 0 0",
"id": 5
}]
}
#левая и правая руки примут заданное положение
# робот подождет 3 секунды, вернет руки в исходное положение
, {
"neck": [{
"command": "angle 20 0 20",
"id": 0
}, {
"command": "sleep 3.0",
"id": 1
}, {
"command": "angle 20 0 0",
"id": 2
}]
}
#робот наклонит голову вниз, подождет 3 секунды, вернет в исходное положение
, {
"torso": [{
"command": "angle 20 20 0 0",
"id": 0
}, {
"command": "sleep 3.0",
"id": 1
}, {
"command": "angle 20 0 0 0",
"id": 2
}]
}
#робот наклонится вперед, подождет 3 секунды, вернется в исходное положение
, {
"drive": [{
"command": "forward 0.5",
"id": 0
}, {
"command": "sleep 1.0",
"id": 1
}, {
"command": "left 0.5",
"id": 2
}, {
"command": "sleep 1.0",
"id": 3
}]
}
#робот поедет вперед в течение 1 секунды, в течение 1 секунды начнет крутиться против часовой стрелки
, {
"eyes": [{
"command": "pub heart.gif",
"id": 0
}, {
"command": "sleep 3.0",
"id": 1
}]
}
#на лице робота отобразятся сердечки
, {
"led": [{
"command": "pub head sharp_on 65 1 #c51111 0 false",
"id": 0
}, {
"command": "sleep 3.0",
"id": 1
}]
}
#уши робота загорятся красным цветом на 3 секунды
, {
"play": [{
"command": "play song.mp3",
"id": 0
}, {
"command": "sleep 30",
"id": 1
}, {
"command": "stop",
"id": 2
}]
}
#начнет воспроизводиться мелодия в течение 30 секунд
, {
"play_motion": [{
"command": "play script.yaml",
"id": 0
}, {
"command": "sleep 60.0",
"id": 1
}]
}
#запустится скрипт MSS, который будет выполняться 60 секунд
, {
"promo": [{
"command": "url Image.jpg",
"id": 0
}, {
"command": "sleep 5",
"id": 1
}, {
"command": "url https://google.com",
"id": 2
}, {
"command": "sleep 5",
"id": 3
}]
}
#на экране отобразится картинка, через 5 секунд отобразится сайт
, {
"bash": [{
"command": "/opt/promobot/share/promobot_scripts/scripts/3.1/UpVolume.sh",
"id": 0
}]
#выполнится скрипт UpVolume.sh
}]
} |