...
| Блок кода |
|---|
|
rostopic pub -1 /power_board/power/hub std_msgs/ Bool "data: false" или "data: true"
rostopic pub -1 /power_board/power/pc Bool "data: false" или "data: true"
rostopic pub -1 /power_board/power/mainboard Bool "data: false" или "data: true"
rostopic pub -1 /power_board/power/rangers Bool "data: false" или "data: true"
|
Топики main_board:
Топик выводит информацию о напряжениях линий платы main
| Блок кода |
|---|
|
rostopic echo /main_board/voltages
#полученные данные
values:
-
name: "PC_win"
value: 0.00999999977648
-
name: "PC_linux"
value: 17.5669994354
-
name: "router"
value: 0.0
-
name: "printer_photo"
value: 24.1060009003
-
name: "display"
value: 11.7620000839
-
name: "printer_cheque"
value: 24.0349998474
-
name: "servos"
value: 29.1930007935
|
Топик выводит значения тока основных линий платы main
| Блок кода |
|---|
|
rostopic echo /main_board/currents
#полученные данные
values:
-
name: "PC_win"
value: 0.0
-
name: "PC_linux"
value: 0.0
-
name: "router"
value: 0.00079999997979
-
name: "printer_photo"
value: 0.0
-
name: "display"
value: 0.439399987459
-
name: "printer_cheque"
value: 0.0
-
name: "servos_hand_left"
value: 0.0960000008345
-
name: "servos_head"
value: 0.0299999993294
-
name: "servos_torso"
value: 0.0299999993294
-
name: "servos_hand_right"
value: 0.109999999404
|