rostopic echo /main_board/voltages
#полученные данные
values: 
  - 
    name: "PC_win"
    value: 15.7399997711
  - 
    name: "PC_linux"
    value: 15.7259998322
  - 
    name: "router"
    value: 28.202999115
  - 
    name: "printer_photo"
    value: 24.1870002747
  - 
    name: "display"
    value: 11.9259996414
  - 
    name: "printer_cheque"
    value: 24.1149997711
  - 
    name: "servos"
    value: 0.0 #значение напряжение равно нулю
---

rostopic echo /wheel/left/sensors/core #в топики колес ничего не публикуется

rostopic echo /printer_thermal/status
#полученные данные
data: X
---
X - статусы: 
0 - Ожидание печати
1 - Находится в процессе печати
2 - Ошибка принтера
3 - Принтер не подключен

rostopic echo /printer_thermal/error
#полученные данные
code: X
description: "X"
---
X - код ошибки + описание:
NOT_ERROR = 0,
NO_PAPER = 1,
LOW_PAPER = 2,
PAPER_JAM = 3,
HEAD_OVERHEATED = 4,
POWER_SUPPLY = 5,
CUTTER_ERROR = 6,
RAM_ERROR = 7,
NOT_CONNECTED = 100