...
| Блок кода |
|---|
|
rostopic echo /main_board/voltages
#полученные данные
values:
-
name: "PC_win"
value: 15.7399997711
-
name: "PC_linux"
value: 15.7259998322
-
name: "router"
value: 28.202999115
-
name: "printer_photo"
value: 24.1870002747
-
name: "display"
value: 11.9259996414
-
name: "printer_cheque"
value: 24.1149997711
-
name: "servos"
value: 0.0 #значение напряжение равно нулю
---
rostopic echo /wheel/left/sensors/core #в топики колес ничего не публикуется |
Статусы принтеров:
Топик выводит информацию о статусах и ошибках принтера
| Блок кода |
|---|
|
rostopic echo /printer_thermal/status
#полученные данные
data: X
---
X - статусы:
0 - Ожидание печати
1 - Находится в процессе печати
2 - Ошибка принтера
3 - Принтер не подключен
rostopic echo /printer_thermal/error
#полученные данные
code: X
description: "X"
---
X - код ошибки + описание:
NOT_ERROR = 0,
NO_PAPER = 1,
LOW_PAPER = 2,
PAPER_JAM = 3,
HEAD_OVERHEATED = 4,
POWER_SUPPLY = 5,
CUTTER_ERROR = 6,
RAM_ERROR = 7,
NOT_CONNECTED = 100
|