...
| Блок кода |
|---|
|
rostopic pub /animation/file std_msgs/String "data: 'X'" # X - название gif файлов. Доступные gif файлы находятся в /opt/promobot/share/promobot_face_manager/images |
Проверка красной кнопки:
Красная кнопка находится в положении отключения серв и колес при выполнении двух условий:
| Блок кода |
|---|
|
rostopic echo /main_board/voltages
#полученные данные
values:
-
name: "PC_win"
value: 15.7399997711
-
name: "PC_linux"
value: 15.7259998322
-
name: "router"
value: 28.202999115
-
name: "printer_photo"
value: 24.1870002747
-
name: "display"
value: 11.9259996414
-
name: "printer_cheque"
value: 24.1149997711
-
name: "servos"
value: 0.0 #значение напряжение равно нулю
---
rostopic echo /wheel/left/sensors/core #в топики колес ничего не публикуется |