rostopic echo /promobot_servos/core
#полученные данные (пример для одного из узлов, в states публикуются все актвиные сервоприводы)
states: 
  - 
    id: X  #id сервы
    name: "X_joint"  #название джойнта
    command: 47802  #??
    torque: False  #статус питания сервопривода
    setPoint: -41  #заданная позиция
    fault_code: 0  #номер ошибки
    fault_code_str: "[]"  #описание ошибки
    encoderValue: 4293  #??
    position: -40  #фактическая позиция
    velocity: 0  #скорость
    motorCurrent: 2  #ток
    sensors:  #данные с датчика холла
  leftSensor: False  #данные сleftSensor: датчикаFalse
холла       rightSensor: False
 #данные с датчика холла
  -