История страницы

rostopic pub /asr std_msgs/Bool "data: true" -1 #включить распознавание речи

rostopic pub /asr std_msgs/Bool "data: false" -1 #выключить распознавание речи


rostopic pub /asr/result promobot_msgs/ASRResult "header:
  seq: 0
  stamp: {secs: 0, nsecs: 0}
  frame_id: ''
source: 0
uuid: 'cb2726de-91f2-11eb-a8b3-0242ac130003' #можно сгенерировать на https://www.uuidgenerator.net/version1 
text: 'test' #что отправляем на распознавание
final: 1  #сообщаем сервису, что реплика завершена 
conf: 1.0" #указываем коэфициент

rostopic echo /tts/process
#полученные данные
status: True #реплика сейчас произносится
uuid: "{460467e7-bdee-4b28-804b-fe35dbf296a1}" #уникальный идентификатор реплики
---
status: False #произношение реплики завершено
uuid: "{460467e7-bdee-4b28-804b-fe35dbf296a1}" #уникальный идентификатор реплики
---


rostopic echo /tts/start 
#полученные данные
text: "My name is Promobot" #текст, который робот произносит
terminate: True #может ли реплика быть прервана
uuid: "{9597cd61-8eb5-4dfc-a5c9-994492f5355a}" #уникальный идентификатор реплики
ignore_saving: False #данная логика используется в микрофонном массиве

rostopic pub /tts/cancel std_msgs/Empty "{}" -1 #отменяет произношение реплики


rostopic pub /tts/start promobot_msgs/TTSCommand "text: 'test phrase' #отправка реплики на произношение
terminate: false
uuid: ''
ignore_saving: false"